[发明专利]一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统

摘要

本发明提供了一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统，包括至少两组轨道组，在每组轨道组上设有驱动台车，所有驱动台车在主控单元的控制下同步沿各自的轨道组移动，每组轨道组上还设有从动台车，其特征在于在驱动台车及从动台车的顶部固定有滑动支座，滑动支座同时与屋盖钢梁支撑点，滑动支座包括上部分及下部分，位于一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分位置相对固定，位于另外一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分间可相对横向移动。本发明采用齿轮齿条驱动方式，用齿轮齿条直接驱动承载台车结合变频器，PLC，旋转编码器构成同步控制系统以提供一种经济实用的开合屋盖驱动及控制系统。

主权项

一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统，包括至少两组轨道组（3），在每组轨道组（3）上设有驱动台车（2），所有驱动台车（2）在主控单元（1）的控制下同步沿各自的轨道组（3）移动，每组轨道组（3）上还设有从动台车（4），每台从动台车（4）跟随同一轨道组（3）上的驱动台车（2）沿轨道组（3）移动，其特征在于：在驱动台车（2）及从动台车（4）的顶部固定有滑动支座（10），滑动支座（10）同时与屋盖钢梁支撑点焊接，滑动支座（10）包括上部分及下部分，位于一组轨道组（3）上的滑动支座（10）的上部分及下部分位置相对固定，位于另外一组轨道组（3）上的滑动支座（10）的上部分及下部分间可相对横向移动；驱动台车（2）包括车架（9），车架（9）通过底部的可自由滚动的车轮组（12）支撑在轨道组（3）上，控制单元（5）及与其相连的变频电机固定在车架（9）上，变频电机通过齿轮齿条机构驱动车架（9）沿轨道组（3）移动，由主控单元（1）通过各驱动台车（2）上的控制单元（5）控制所有驱动台车（2）上的变频电机同步动作；在所述控制单元（5）的两侧对称布置有结构相同的两个齿轮变速箱（6），两个齿轮变速箱（6）分别与固定在所述车架（9）上的变频电机一（13）及变频电机二（14）的输出轴相联结，每个齿轮变速箱（6）的输出轴端均带有小齿轮（16），小齿轮（16）与固定在所述轨道组（3）上的齿条（7）相啮合，由所述控制单元（5）控制变频电机一（13）及变频电机二（14）同步动作，变频电机一（13）或变频电机二（14）带有旋转编码器，所有驱动台车（2）上的编码器均与所述主控单元（1）相连；所述轨道组（3）夹在其上的驱动台车（2）的所述小齿轮（16）与所述车轮组（12）之间；所述轨道组（3）包括带有翼缘板的钢轨（8），在所述车架（9）的两端分别设有导向机构（11），导向机构（11）卡在钢轨（8）的翼缘板上；所述齿条（7）倒装在钢轨（8）的翼缘板下面。