[发明专利]一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法有效
申请号: | 201510493257.X | 申请日: | 2015-08-12 |
公开(公告)号: | CN105182793B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 张高阳;钟正虎;李亮;王健美;刘军;王胜利;董艳国 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法,步骤为(1)将多参数测试仪器的速率范围进行等分,将工作方式与等分得到的速率区间进行任意组合,得到可能的工作模式;(2)建立控制策略库,控制策略库由控制策略构成;(3)建立多参数测试仪器的模型,对于各种工作模式采用计算机仿真的方式,查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合写入准模式切换查找表;(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证,得到模式切换查找表;(5)在多参数测试仪器实际运行过程中,根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。本发明方法可以使得多参数测试仪器的切换过程精细、快速、准确,使切换过程无缝衔接。 | ||
搜索关键词: | 一种 参数 测试 仪器 模式 速率 无缝 切换 方法 | ||
【主权项】:
一种多参数测试仪器多模式无缝切换方法,其特征在于包括如下步骤:(1)将多参数测试仪器的速率范围进行n1等分,得到n1个速率区间,同时将多参数测试仪器的工作方式与n1个速率区间进行两两任意组合,共得到3n1种工作模式;所述的工作方式包括速率工作方式、位置工作方式、动态仿真工作方式;(2)建立多参数测试仪器的控制策略库;所述的控制策略库由控制策略构成,控制策略包含控制率与模糊自调谐器的组合,所述的模糊自调谐器对控制率进行自适应调整;所述的控制率对多参数测试仪器在确定工作模式下的运行进行控制;(3)建立多参数测试仪器的模型,对于步骤(1)的3n1种工作模式,采用计算机仿真的方式对步骤(2)中控制策略库的每一条控制策略进行逐一验证,查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合,并将组合写入准模式切换查找表;(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证,找出每一种工作模式下唯一的最优的控制策略,并写入模式切换查找表;(5)在多参数测试仪器实际运行过程中,根据多参数测试仪器的实际工作模式,查找模式切换查找表,并根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。
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