[发明专利]无人机着陆引导系统

摘要

本发明提供了无人机着陆引导系统，该系统包括着陆引导转塔和操控显示台，着陆引导转塔包括：多光谱传感器，用于瞄准无人机，并计算多光谱传感器的瞄准中心与无人机的跟踪中心之间的像素差；转塔平台，用于根据像素差与多光谱传感器的瞄准焦距，调整多光谱传感器的瞄准方向；以及将多光谱传感器的当前瞄准方向发送至操控显示台；操控显示台用于根据多光谱传感器的当前瞄准方向、无人机的GPS信息、着陆引导转塔的GPS信息和无人机的规划航线的航点信息，计算无人机相对于规划航线的位置调整量，并将位置调整量发送至无人机，以引导无人机着陆。本发明能够保证无人机安全准确的降落在跑道上，缓解无人机降落时坠地、擦伤或者划出跑道的问题。

主权项

1.无人机着陆引导系统，其特征在于，所述系统包括着陆引导转塔和操控显示台，所述着陆引导转塔与所述操控显示台信号连接，所述着陆引导转塔设置于无人机的降落跑道上，所述着陆引导转塔包括：多光谱传感器，所述多光谱传感器包括摄像机，与所述摄像机连接的多光谱图像跟踪板，所述多光谱传感器的初始瞄准方向沿所述降落跑道的延伸方向，且与所述降落跑道平行，所述多光谱传感器用于通过PSD传感器瞄准所述无人机上的PSD光源，并计算所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心之间的第一像素差；所述摄像机用于拍摄所述无人机，并将所述无人机的拍摄数据发送至所述多光谱图像跟踪板；所述多光谱图像跟踪板用于根据所述无人机的拍摄数据计算所述摄像机的拍摄中心与所述无人机的跟踪中心之间的第二像素差，并将所述第二像素差发送至转塔平台；与所述多光谱传感器连接的所述转塔平台，用于根据所述第一像素差与所述第二像素差，调整所述多光谱传感器的瞄准方向，以使所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心重合；以及将所述多光谱传感器的当前瞄准方向发送至所述操控显示台；所述操控显示台用于根据所述多光谱传感器的当前瞄准方向、所述无人机的GPS信息、所述着陆引导转塔的GPS信息和所述无人机的规划航线的航点信息，计算所述无人机相对于所述规划航线的位置调整量，并将所述位置调整量发送至所述无人机，以引导所述无人机着陆。