[发明专利]一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手在审
| 申请号： | 201510493972.3 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105525881A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 高广启;张雷;程正全;付增;张辉;苏秋涵;唐倩雯;宋辉辉 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 董庆田 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧。本发明用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油管 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。
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