[发明专利]一种能沿曲线行走的板式机械臂在审
| 申请号： | 201510494314.6 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106426277A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能沿曲线行走的板式机械臂，包括连接件和连接板组件；所述连接板组件分为两组，每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接板的第二枢接部；两组所述连接板组件组成一套可伸缩的可展机构；同一个所述连接板，首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线；所述连接板为三角板结构，各所述第一枢接部和所述第二枢接部分布于所述三角板结构的三个角；两套所述可展结构平行铺设并通过所述连接件枢接；可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。灵活到达不同的截面高度，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲线 行走 板式 机械 | ||
【主权项】：
一种能沿曲线行走的板式机械臂，其特征在于：包括连接件和连接板组件；所述连接板组件分为两组，每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接板的第二枢接部；两组所述连接板组件以此组成一套可伸缩的可展机构，同一个所述连接板，首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线；所述连接板为三角板结构，各所述第一枢接部和所述第二枢接部分布于所述三角板结构的三个角；两套所述可展结构平行铺设并通过连接件枢接；所述可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。
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