[发明专利]一种无人机灭火装置

摘要

本发明涉及一种无人机灭火装置，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，为高层建筑或高危险性化工品发生火灾时，提供无人机平台上发射或投掷灭火弹，从而实现快速、高效迟滞火焰蔓延的目的。

主权项

一种无人机灭火装置，其特征为，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，竖直支架的数量为两个，分别固定在水平支架的两端，水平支架中部固定有平衡杆固定座，平衡杆通过旋转轴水平的固定在平衡杆固定座上，所述旋转轴与无人机子系统相连接，所述每个竖直支架的内侧壁上设有灭火弹挂钩固定座，所述灭火弹挂钩为L型结构，可旋转的固定在灭火弹挂钩固定座上，所述第一弹簧的数量为两个，第一弹簧固定在灭火弹挂钩的顶端与竖直支架之间，所述第一弹簧位于平衡杆上方，所述第二弹簧的数量为两个，第二弹簧固定在灭火弹挂钩的底端与竖直支架之间，所述平衡杆的两端通过牵引绳分别与两个灭火弹挂钩的顶端相连接；所述灭火弹包括炮弹式灭火弹和航弹式灭火弹；所述灭火弹上设有挂载部件，所述挂载部件包括截面为圆弧形结构的挂载连接主体，挂载连接主体两侧设有挂载凸条，所述灭火弹通过挂载部件固定在挂弹装置的两个灭火弹挂钩之间；所述超视距瞄准装置包括激光测定仪、激光指向器和瞄准摄像头，所述激光测定仪、激光指向器、瞄准摄像头固定在挂弹装置的平衡杆固定座下方，所述激光测定仪、激光指向器、瞄准摄像头与无人机子系统相连接跑；所述炮弹式灭火弹包括第一弹壳、光/热复合引信、抛撒装药机构、发射装药和平衡体，所述第一弹壳为中空的圆柱体结构，第一弹壳上径向设有开裂槽；所述抛撒装药机构包括圆柱形结构的抛撒装药壳体和设置在抛撒装药壳体内的炸药，抛撒装药机构径向设置在第一弹壳的中心，所述第一弹壳内填充有ABC超细干粉灭火剂，所述光/热复合引信设置在第一弹壳前端，与抛撒装药机构相连接；所述发射装药包括发射装药壳体和高效固态双基发射药，发射装药壳体内设有电触发引信，电触发引信与无人机子系统相连接，发射装药壳体固定在第一弹壳的后端，所述平衡体为圆柱体结构，固定在发射装药后端。