[发明专利]混合动力自行车自动变速方法及装置

摘要

本发明适用于自动变速技术领域，提供了一种混合动力自行车自动变速方法及装置，所述方法包括下述步骤：步骤a，传感器组实时采集当前骑行状态信号并传送给MCU；步骤b，所述MCU根据当前骑行状态信号输出控制信号给电机控制器；步骤c，所述电机控制器根据所述控制信号控制电机输出相应助力速度和助力档位。本发明提供的混合动力自行车自动变速方法及装置，抛弃了传统机械齿轮组式变速装置，MCU根据传感器传送的当前骑行状态信号来判断分析并直接控制电机输出相应助力速度，实现了混合动力自行车的自动变速与自动调档，减小了骑行者不必要的判断及操作。

主权项

1.混合动力自行车自动变速方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤a，传感器组实时采集当前骑行状态信号并传送给MCU；步骤b，所述MCU根据当前骑行状态信号输出控制信号给电机控制器；步骤c，所述电机控制器根据所述控制信号控制电机输出相应助力速度和助力档位；所述传感器组包括力矩传感器和速度传感器，所述当前骑行状态信号为当前骑行脚踏力F和中轴转速V；所述步骤a具体为，所述力矩传感器采集当前骑行脚踏力F，所述速度传感器采集中轴转速V，并传送给MCU；所述步骤b具体为，所述MCU根据当前骑行脚踏力F判断当前需输出的助力速度，根据中轴转速V判断当前需输出的助力档位，并输出给所述电机控制器；所述步骤c具体为，所述电机控制器根据判断出的需输出的助力速度控制电机输出相应助力速度，根据判断出的需输出的助力档位控制电机输出相应助力档位；具体地，将当前骑行脚踏力F取值范围Fmin-Fmax划分为n个区间，分别为不同的当前骑行脚踏力判断区间，在每一个助力档位上，根据当前骑行脚踏力F的范围，电机对应一个助力速度范围；MCU根据当前骑行脚踏力F落在的区间及中轴转速V进行比较判断，调节相应电机助力速度。