[发明专利]自动超声波极耳包覆焊接设备

摘要

本发明公开一种自动超声波极耳包覆焊接设备，包括备料机构、极耳定位机构、极耳U形折弯机构、中转双联机械手、焊接取料机械手和超声波焊接机构，所述中转双联机械手包括将极耳从备料机构转移到极耳定位机构的第一取料臂和将定位好的极耳从极耳定位机构转移到极耳U形折弯机构的第二取料臂，所述焊接取料机械手将折弯成U形的极耳从极耳U形折弯机构送至焊接处与电芯的电极包覆对接，所述超声波焊接机构完成极耳与电芯电极的焊接。通过设置极耳U形折弯机构使得采用极耳包覆焊接工艺可以实现自动化生产，提高了极耳焊接的效率，同时，相比叠片工艺，生产成本更低，通过采用包覆焊接的形式，增加了极耳的强度，提高了电芯的放电能力。

主权项

一种自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：包括备料机构、极耳定位机构、极耳U形折弯机构、中转双联机械手、焊接取料机械手和超声波焊接机构，所述中转双联机械手包括将极耳从备料机构转移到极耳定位机构的第一取料臂和将定位好的极耳从极耳定位机构转移到极耳U形折弯机构的第二取料臂，所述焊接取料机械手将折弯成U形的极耳从极耳U形折弯机构送至焊接处与电芯的电极包覆对接，所述超声波焊接机构完成极耳与电芯电极的焊接；所述极耳U形折弯机构包括第二直线滑轨、折弯凹模、凹模气缸、折弯凸模和凸模气缸，所述凹模气缸与凸模气缸分别位于第二直线滑轨的两侧，所述折弯凸模与折弯凹模位于凹模气缸和凸模气缸之间，所述折弯凹模与凹模气缸相连，所述折弯凸模与凸模气缸相连，所述折弯凹模上设有U形凹槽，所述折弯凸模上设有凸片，所述折弯凸模上方设有折弯定位块，凸模气缸控制折弯凸模上的凸片将极耳压入由凹模气缸控制的折弯凹模的凹槽内形成具有U形的极耳。