[发明专利]能够同时标定可见光摄像机和红外热像仪棋盘格标定装置

摘要

一种能够同时标定可见光摄像机和红外热像仪棋盘格标定装置，包括棋盘格标定板，棋盘格标定板安装在定位框架上，定位框架上位于棋盘格标定板的后方设有能够发出白色光的发光板，发光板的发光面朝向棋盘格标定板的板面，发光板能够插拔地安装在定位框架上，发光板的前方或后方设有电加热板，电加热板的加热面朝向棋盘格标定板的板面。其目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够精确的提取红外热像仪和可见光摄像机的棋盘格图像，为摄像机参数的计算以及图像融合算法的实现提供技术支持的能够同时标定可见光摄像机和红外热像仪棋盘格标定装置。

主权项

能够同时标定可见光摄像机和红外热像仪棋盘格标定装置，包括采用透明的玻璃板制成的棋盘格标定板(1)，棋盘格标定板(1)的表面上设有多个正方形的黑格和多个正方形的白格，其特征在于：所述棋盘格标定板(1)安装在定位框架(2)上，定位框架(2)上位于棋盘格标定板(1)的后方设有能够发出白色光的发光板(3)，发光板(3)的发光面朝向棋盘格标定板(1)的板面，所述发光板(3)能够插拔地安装在所述定位框架(2)上，发光板(3)的前方或后方设有电加热板(4)，电加热板(4)的加热面朝向棋盘格标定板(1)的板面，电加热板(4)安装在所述定位框架(2)上，电加热板(4)的加热温度为40℃‑50℃，电加热板(4)的加热时间为1‑5分钟，电加热板(4)的前表面与所述棋盘格标定板(1)之间的距离为10mm‑40mm；所述定位框架(2)的框面位于左右竖直方向，所述棋盘格标定板(1)沿左右竖直方向固定在定位框架(2)朝前的端面上，定位框架(2)内左右二侧的侧壁上沿竖直方向设有发光板插装槽(5)，所述发光板(3)能够沿竖直方向插入或拔出发光板插装槽(5)，所述定位框架(2)内左右二侧的侧壁上沿竖直方向设有电加热板插装槽(6)，所述电加热板(4)能够沿竖直方向插入或拔出电加热板插装槽(6)；如果电加热板(4)是位于发光板(3)的前方，能够先装上并打开电加热板(4)的电源开关，令电加热板(4)的温度升至40℃‑50℃，电加热板(4)加热棋盘格标定板(1)的加热时间为1.5‑5分钟，然后关掉电加热板(4)的电源开关，立即将发光板(3)插入发光板插装槽(5)，并打开发光开关，此时能够同时采集可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格图像；如果电加热板(4)是位于发光板(3)的后方，首先拔出发光板(3)，装上并打开电加热板(4)的电源开关，令电加热板(4)的温度升至40℃‑50℃，电加热板(4)加热棋盘格标定板(1)的加热时间为1.5‑5分钟，然后关掉电加热板(4)的电源开关，并拔出电加热板(4)，再立即将发光板(3)插入发光板插装槽(5)，并打开发光开关，此时能够同时采集可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格图像。