[发明专利]二维平面拓扑区域中获取目标物补充位置轨迹的方法有效
| 申请号： | 201510498929.6 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105160659B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 孙耀君;蒋瑞昌 | 申请（专利权）人： | 无锡物讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高松 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新区太湖国际科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二维平面拓扑区域中获取目标物补充位置轨迹的方法，包括，将大区域分成多个子区域，每个子区域为一个节点，每个比邻区域之间的门为连接相应２个节点的边，且每个节点分配一个权重，权重值从外到里依次递增；在获取两个位置之间移动轨迹时，先得到两个位置的节点，然后查询节点的权重，如果权重不一样，则权重较高的节点向外寻找，直到找到权重相同的节点，然后两个节点都同时向外移动，直到移动至共同的节点，然后把过程中涉及的所有节点放到一个列表中，即为两个隔开了的区域位置之间，目标物在２维平面上从一个位置到达另一个位置的合理的移动轨迹。从而达到补充目标物位置轨迹的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 平面 拓扑 区域 获取 目标 补充 位置 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种二维平面拓扑区域中获取目标物补充位置轨迹的方法，其特征在于， 包括，将大区域分成多个子区域，每个子区域为一个节点，每个比邻区域之间的门为连接相应２个节点的边，且每个节点分配一个权重，权重值从外到里依次递增；在获取两个位置之间移动轨迹时，先得到两个位置的节点，然后查询节点的权重，如果权重不一样，则权重较高的节点向外寻找，直到找到权重相同的节点，然后两个节点都同时向外移动，直到移动至共同的节点，然后把过程中涉及的所有节点放到一个列表中，即为两个隔开了的区域位置之间，目标物在２维平面上从一个位置到达另一个位置的合理的移动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡物讯科技有限公司，未经无锡物讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510498929.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
