[发明专利]旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机

摘要

本发明公开了一种旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，包括机身、滑轮、空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、执行机构、嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本发明将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理；将空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到无人机上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。

主权项

旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（5）、航空摄像机（6）、三维激光扫描仪（7）、设置在机身（1）的前方底部且驱动航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）360度转动的执行机构、以及安装在控制室（4）内的嵌入式ARM9芯片（8）、PIC单片机（9）和接收显示模块（10）；所述执行机构包括旋转球（13）、动力驱动器（14）和旋转球（13）的球冠上设置等边的三角支撑平台（15）；所述三角支撑平台（15）三条腿的端部分别连接球碗（16），球碗（16）与三角支撑平台（15）的脚底转动配合，球碗（16）压在动力球体（17）上，三个动力球体（17）与旋转球（13）通过摩擦配合，旋转球（13）由三个动力球体（17）控制滚动；动力驱动器（14）设于三角支撑平台（15）上并控制动力球体（17）的滚动；每个空气质量传感器（5）上均安装有发射传感器模块（11），所述空气质量传感器（5）采集的空气质量信号通过发射传感器模块（11）发射给接收显示模块（10）；所述航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）安装在旋转球（13）的底部，所述航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片（8），所述嵌入式ARM9芯片（8）通过串口与PIC单片机（9）连接。