[发明专利]核辐射环境自动采样机械车在审
| 申请号： | 201510500289.8 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105043809A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永霞;郭洋;杨敏 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;G01T7/00;B25J5/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 杨代祯 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核辐射环境自动采样机械车，其包括底盘（1）、机械手（2）和行走机构（3）；行走机构（3）通过支承板（8）与底盘（1）两侧边相连接，底盘（1）上方表面连接机械手（2），电子元器件屏蔽盒（5）和后摄像头（6），电子元器件屏蔽盒（5）连接电缆（7），底盘（1）上方表面连接放射性物质盛装屏蔽盒（4），所述的放射性物质盛装屏蔽盒（4）包括壳体（41）、压力传感器（42）和滑盖（43）；滑盖43与壳体41之间采用线性滑轨连，在滑盖43一端设有压力传感器42。本发明具有较强的耐辐射性能力、环境适应能力和较高的越障性能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 核辐射 环境 自动 采样 机械 | ||
【主权项】：
一种核辐射环境自动采样机械车，其包括底盘（1）、机械手（2）、行走机构（3）、电子元器件屏蔽盒（5）和后摄像头（6）；底盘（1）由方型中空管材和弯折承重板通过螺栓螺母连接组合而成矩形，行走机构（3）通过支承板（8）与底盘（1）两侧边相连接，底盘（1）上方表面连接机械手（2），电子元器件屏蔽盒（5）和后摄像头（6），电子元器件屏蔽盒（5）连接电缆（7），其特征在于：底盘（1）上方表面连接放射性物质盛装屏蔽盒（4），所述的放射性物质盛装屏蔽盒（4）包括壳体（41）、压力传感器（42）、滑盖（43）和一个以上滑轮（44）；壳体（41）上端设有台阶面，滑盖（43）可在台阶面滑动，压力传感器（42）固定在滑盖（43）的一端，可接触壳体（41）台阶面的一端，滑轮（44）通过轴固定在同一侧壳体（41）内壁上，滑轮（44）通过钢丝绳（45）连接固定在壳体（41）内壁底部电机（46）和滑盖（43）内壁的固定块（47）。
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