[发明专利]一种基于点对特征的车标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于点对特征的车标识别方法，首先对车标图案进行预处理，通过前后背景的判断、二值化和归一化，形成车标的标准图案；然后基于标准图案，提取前后背景中的骨架区域，通过随机取点进行特征点对的提取，形成标准点对；通过从实际卡口图像中截取的车标样本，进行特征点对有效性的判断，将有效点对存入数据库，形成特征点对数据库，同时计算各类车标判断的阈值；提取数据库中的特征点对模板，与车标候选区域进行多尺度匹配，从而进行车标的识别。本发明针对卡口图像中的车标识别提出了具体的识别方案，识别的结果正确率很高，可以满足实际智能交通系统的需要。

主权项

一种基于点对特征的车标识别方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)车标图像的预处理：基于标准车标图案，结合实际卡口图像中车标的成像情况，形成车标图像，对车标图像进行预处理，形成车标标准图像；(2)特征点对的提取：采用点对特征对车标进行描述，点对特征由两点的坐标、点对值组成，点对值描述了两点之间灰度值的大小关系，基于车标标准图像，进行点对特征的提取，提取的结果为特征点对，称为标准点对；(3)特征点对数据库的建立：结合实际卡口图像中的车标图像，对标准点对的有效性进行判断，提取有效的标准点对，存入数据库中，形成特征点对数据库，每种车标对应的有效标准点对形成一个模板，称为特征点对模板；(4)车标的识别：基于卡口图像中车牌的位置和大小，对车标进行粗定位，称车标可能出现的区域为候选区域，在候选区域内，利用特征点对数据库中的特征点对模板进行多尺度匹配，以实现车标的识别。