[发明专利]一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人

摘要

本发明涉及一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人，包括中央控制装置、底座、竖直设置的支撑柱、设置在底座上方的第一驱动电机、设置在支撑柱顶部的语音模块、和若干设置在支撑柱上的辅助机械手，所述底座通过第一驱动电机与支撑柱传动连接，所述辅助机械手沿支撑柱外周周向均匀分布，该用于医疗器械工程的智能辅助机器人通过语音存储模块和语音识别模块对医生的声音的进行存储和辨识，能够实现对机器人的语音控制；而且通过辅助机械手能够对各种手术工具进行夹持，还能最快时间精准的给医生提供所需工具，保证了手术的顺利进行，从而提高了装置的实用性和可靠性。

主权项

一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人，其特征在于，包括中央控制装置、底座(8)、竖直设置的支撑柱(1)、设置在底座(8)上方的第一驱动电机(9)、设置在支撑柱(1)顶部的语音模块(10)、和若干设置在支撑柱(1)上的辅助机械手，所述底座(8)通过第一驱动电机(9)与支撑柱(1)传动连接，所述辅助机械手沿支撑柱(1)外周周向均匀分布；所述辅助机械手包括第二驱动电机(2)、两个第三驱动电机(3)、旋转轴(4)、连接杆(5)和夹持装置，两个第三驱动电机(3)分别位于第二驱动电机(2)两侧且均固定在支撑柱(1)上，所述第二驱动电机(2)通过旋转轴(4)与连接杆(5)传动连接，所述夹持装置设置在连接杆(5)上且远离第二驱动电机(2)的一端；所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的电机驱动模块(12)、语音存储模块(13)、语音识别模块(14)、无线通讯模块(15)和工作电源模块(16)，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(2)和第三驱动电机(3)均与电机驱动模块(12)电连接，所述语音模块(10)与语音存储模块(13)和语音识别模块(14)电连接；医生在手术前，通过语音模块(10)和机器人进行语音校准，语音存储模块(13)对医生的声音进行存储，语音识别模块(14)对医生的声音进行辨识校准。