[发明专利]一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人有效

专利信息
申请号: 201510500507.8 申请日: 2015-08-14
公开(公告)号: CN105105850B 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 江峰胜 申请(专利权)人: 福州环亚众志计算机有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30
代理公司: 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 代理人: 曹明兰
地址: 350000 福建省福州市马尾区*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人,包括中央控制装置、底座、竖直设置的支撑柱、设置在底座上方的第一驱动电机、设置在支撑柱顶部的语音模块、和若干设置在支撑柱上的辅助机械手,所述底座通过第一驱动电机与支撑柱传动连接,所述辅助机械手沿支撑柱外周周向均匀分布,该用于医疗器械工程的智能辅助机器人通过语音存储模块和语音识别模块对医生的声音的进行存储和辨识,能够实现对机器人的语音控制;而且通过辅助机械手能够对各种手术工具进行夹持,还能最快时间精准的给医生提供所需工具,保证了手术的顺利进行,从而提高了装置的实用性和可靠性。
搜索关键词: 一种 用于 医疗器械 工程 智能 辅助 机器人
【主权项】:
一种用于医疗器械工程的智能辅助机器人,其特征在于,包括中央控制装置、底座(8)、竖直设置的支撑柱(1)、设置在底座(8)上方的第一驱动电机(9)、设置在支撑柱(1)顶部的语音模块(10)、和若干设置在支撑柱(1)上的辅助机械手,所述底座(8)通过第一驱动电机(9)与支撑柱(1)传动连接,所述辅助机械手沿支撑柱(1)外周周向均匀分布;所述辅助机械手包括第二驱动电机(2)、两个第三驱动电机(3)、旋转轴(4)、连接杆(5)和夹持装置,两个第三驱动电机(3)分别位于第二驱动电机(2)两侧且均固定在支撑柱(1)上,所述第二驱动电机(2)通过旋转轴(4)与连接杆(5)传动连接,所述夹持装置设置在连接杆(5)上且远离第二驱动电机(2)的一端;所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的电机驱动模块(12)、语音存储模块(13)、语音识别模块(14)、无线通讯模块(15)和工作电源模块(16),所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(2)和第三驱动电机(3)均与电机驱动模块(12)电连接,所述语音模块(10)与语音存储模块(13)和语音识别模块(14)电连接;医生在手术前,通过语音模块(10)和机器人进行语音校准,语音存储模块(13)对医生的声音进行存储,语音识别模块(14)对医生的声音进行辨识校准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州环亚众志计算机有限公司,未经福州环亚众志计算机有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510500507.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top