[发明专利]自动电机装配机

摘要

本发明提供一种自动电机装配机，包括底座和与底座垂直的门形立架，门形支架包括支脚、立柱及横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置，所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑台二上设置有压装头；所述导轨末端末端与红外装置相连，红外装置实现了传送压装过程的自动连接，减少了人工控制可能出现的时间延迟、位置误差，提高了生产效率。

主权项

一种自动电机装配机，包括机架，其特征在于：所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架(1)，所述门形立架(1)包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨(2)，所述导轨(2)位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一(3)横跨两条导轨(2)，所述滑台一(3)的一侧通过第一连杆与驱动装置一(4)连接，所述滑台一(3)上对称设置有两平台(6)，所述平台(6)的下表面由支杆(5)支撑于所述滑台一(3)上，所述平台(6)与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块(16)，两个所述平台(6)的对应面上均设置有用于夹持电机(7)的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨(8)，所述滑轨(8)上安装有滑台二(9)，所述滑轨(8)上方设置有驱动装置二(10)，所述驱动装置二(10)通过第二连杆与所述滑台二(9)相连接，所述滑台二(9)上设置有压装头(11)；所述导轨(2)末端与红外装置相连，所述红外装置包括固定在所述底座上的基座(17)、设置于所述基座(17)上的机身(18)及设置于所述机身(18)上的红外发射器(19)，所述红外发射器(19)位于所述横梁的侧上方；所述夹持装置包括安装于所述平台(6)外侧的驱动装置三(12)和安装于所述平台(6)内侧的夹持部(13)，所述驱动装置三(12)通过第三连杆与所述夹持部(13)相连，所述夹持部(13)外缘为半圆形；所述电机(7)的正下方位置有一个圆环(14)，所述圆环(14)直径大于电机(7)尾部直径，所述支杆(5)为升降杆，每个所述平台(6)下面的所述支杆(5)的个数均为至少2个。