[发明专利]基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统

摘要

本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统，包括多波束综合多普勒计程仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块，多波束综合多普勒计程仪、差分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点，能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合，形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。相比于传统的水下地形导航系统，本发明不受时间限制，在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的精确性。

主权项

多波束综合多普勒计程仪，其特征在于，包括：声学基阵、GPS单元、INS单元、声速剖面仪、处理系统、多路收发转换单元和多通道相控功率放大单元，声学基阵、多路收发转换单元、多通道相控功率放大单元、处理系统依次相连，另外，处理系统还与GPS单元、INS单元、声速剖面仪相连；其中，声学基阵是由484个第一压电基元和484个第二压电基元间隔排列而成的圆形平面基阵，第一压电基元和第二压电基元规格相同；圆形平面基阵排列成32行32列，各行和各列的压电基元数均为偶数，相邻压电基元中心间距为发射波波长的一半；分别将声学基阵各行的第一压电基元的独立抽头并联，获得X方向的32个子阵；分别将声学基阵各列的第二压电基元的独立抽头并联，获得Y方向的32个子阵。