[发明专利]一种自解释目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201510502036.4 | 申请日: | 2015-08-14 |
公开(公告)号: | CN105139422B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 汤雅妃;张云勇;王志军;郭志斌 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 张娜 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明实施例提供了一种自解释目标跟踪方法及装置,涉及通信领域,用以提高目标跟踪装置的精确性和鲁棒性,包括获取当前帧的候选目标;获取N |
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搜索关键词: | 一种 解释 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自解释目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取跟踪目标在当前帧的候选目标;获取Nt 组目标模板T以及Nb 组背景模板B中,与每个所述候选目标相似性最大的模板;将每个所述候选目标划分到与所述候选目标相似性最大的模板对应的类别,其中,所述类别包含目标类别和至少一个背景类别,所有目标模板对应目标类别,每一组背景模板分别对应一个背景类别;对于所述目标类别中每个候选目标,利用与所述候选目标相似性最大的模板以及与所述候选目标相似性最小的背景模板分别计算所述候选目标成为目标的可能性,将目标可能性最大的候选目标定位为当前帧目标;根据得到的所述当前帧目标,更新所述当前帧目标对应的所述目标模板T,并根据划分到背景类别中的候选目标更新所述背景模板B。
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