[发明专利]一种电静液作动器辅助开发系统

摘要

本发明公开了一种电静液作动器辅助开发系统，其特征在于：包括以下建立过程：建立物理模型，物理模型包括伺服电动机、控制器、对称液压缸、液压泵，其中，控制器连接伺服电动机，伺服电动机驱动液压泵，液压泵驱动对称液压缸，根据飞机供电电源进行工作电压的选定及其最高转速、驱动液压泵为系统提供压力和流量；通过本发明电静液作动器辅助开发系统可以自由选取诸如伺服电动机类型、液压泵类型、负载类型以及电机参数、液压泵参数、负载参数等的设定，以验证设计方案理论上是否可行，控制策略是否有效。

主权项

一种电静液作动器辅助开发系统，其特征在于：包括以下建立过程：1)建立物理模型，物理模型包括伺服电动机、控制器、对称液压缸、液压泵，其中，控制器连接伺服电动机，伺服电动机驱动液压泵，液压泵驱动对称液压缸，根据飞机供电电源进行工作电压的选定及其最高转速、驱动液压泵为系统提供压力和流量；2)根据建立的物理模型分别构建子模块模型如下：建立伺服电动机的数学模型、建立液压泵的数学模型、建立补油的数学模型、建立摩擦的数学模型、建立作动筒的数学模型；3)根据上述建立的各个子模块模型建立完整的EHA系统开环模型；4)通过对EHA系统开环模型进行单环PID控制分析、多环PID控制分析、全状态反馈与控制分析以及动态压力策略的全状态反馈控制分析从而调整参数；5)MATLAB环境下建立系统的模型。