[发明专利]一种工件夹具在审
申请号: | 201510503375.4 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN105058354A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 周天毫 | 申请(专利权)人: | 苏州速腾电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件夹具,包括手爪本体,所述手爪本体为中空结构,其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机;所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮,该凸轮设置于手爪本体内;所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆,所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧,所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪;还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆,所述第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块;所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套,所述锥套的最宽处设置有四个钢珠。本发明的夹具稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 夹具 | ||
【主权项】:
一种工件夹具,其特征在于:包括手爪本体,所述手爪本体为中空结构,其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机;所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮,该凸轮设置于手爪本体内;所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆,所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧,所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪;还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆,所述第三连接杆位于第一连接管内,且第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块,所述第二弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间;所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套,所述锥套设置于卡座的底部,所述锥套的最宽处设置有四个钢珠,所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间;所述卡座的上部设置于第一连接管内,卡座的下部设置于第二连接管内。
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