[发明专利]一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法

摘要

一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法，包括第一注塑机和第二注塑机，进料带的出口设置于两注塑机之间，有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人，和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人，还有将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人。该注塑设备由公仔骨架的输送，到成品的输出，完全由机器人完成，其自动化程度极高，可有效降低人工的需求，从而提高生产速度，消除人为因素的影响而提升产品质量，并同时降低生产成本。

主权项

一种公仔注塑设备，包括对公仔骨架进行注塑的注塑机、将公仔骨架输送至注塑机上的进料带（1），和将公仔从注塑机上输出的出料带（6）；其特征在于：所述的注塑机包括对公仔进行手部和脚部注塑的第一注塑机（2），和对公仔进行上身部位注塑的第二注塑机（4）；有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人（3），和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人（5）；其中，进料带上装有若干组用于放置骨架的进料底模，其出口设置于第一注塑机及第二注塑机之间，上料机器人的机械臂运动范围囊括进料带、第一注塑机和第二注塑机，出料带上装有放置完成第二注塑机注塑后的公仔的出料底模；还有安装公仔臀部的焊接机（9），和将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人（7）。