[发明专利]一种可折叠的分拣夹具在审
申请号: | 201510503492.0 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN105058403A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 周天毫 | 申请(专利权)人: | 苏州速腾电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J18/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可折叠的分拣夹具,包括手爪机构与手持机构,所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆,所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接;所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架,该支架上安装有滚轮;所述手持机构包括上节手柄、下节手柄,且上节手柄与气缸相连接;所述上节手柄外套设有上节套管,所述下节手柄外套设有下节套管;所述上节套管的侧壁上开设有上节缺口,其一端的侧壁上设有上节凸耳;所述下节套管的侧壁上开设有下节缺口,其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。本发明的夹具稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。 | ||
搜索关键词: | 一种 可折叠 分拣 夹具 | ||
【主权项】:
一种可折叠的分拣夹具,其特征在于:包括手爪机构与手持机构,所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆,所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接;所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架,该支架上安装有滚轮;所述手持机构包括上节手柄、下节手柄,且上节手柄与气缸相连接;所述上节手柄外套设有上节套管,所述下节手柄外套设有下节套管,所述上节套管纵向所在的轴线与下节套管纵向所在的轴线相平行;所述上节套管的侧壁上开设有沿所述上节套管的长度方向延伸设置的上节缺口,其一端的侧壁上设有上节凸耳;所述下节套管的侧壁上开设有沿所述下节套管的长度方向延伸设置的下节缺口,其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。
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