[发明专利]一种无源雷达固定目标时域测向方法

摘要

本发明公开了一种无源雷达固定目标时域测向方法建立测向模型，求出发射机到目标、目标到接收机的距离之和，即斜距历程；根据斜距历程推导目标的回波信号模型；根据回波信号模型构造信号匹配矩阵；对回波信号进行均匀采样和解调，并将其拓展为与信号匹配矩阵相同大小的回波信号矩阵；求回波信号矩阵与信号匹配矩阵的Hadamard积，得到回波匹配矩阵；回波匹配矩阵时间维求和，并取其结果的模值，根据其峰值位置确定目标方向。本发明使用基于窄带连续波的无源雷达实现固定目标时域测向方法，易于工程实现，可以降低系统成本；测向效率较高；测向效果好；系统生存能力强；仅用了外辐射源频率而对外辐射源位置不敏感，大大方便了处理过程。

主权项

一种无源雷达固定目标时域测向方法，其特征在于包含以下步骤：步骤1：建立测向模型：发射机和目标固定，接收机绕着其旋转中心做半径为r的匀速圆周运动，以接收机的旋转中心为原点，0时刻旋转中心到接收机的方向为X轴正方向，建立笛卡尔坐标系，求出斜距历程R：R≈Rt0+Rr0‑r cos(ωt‑θ)其中，Rt0为发射机到目标的距离，Rr0为目标到旋转中心的距离，r为旋转半径，ω为旋转角速度，θ为目标方位角度；步骤2：根据斜距历程R推导目标的回波信号模型：其中，σ为目标散射强度，f为发射机信号频率，λ为信号波长；步骤3：根据回波信号模型构造信号匹配矩阵：假设在接收机旋转一周过程中共采样N次，每次采样步长为2π/N rad，对θ的搜索空间为(0,2π)rad，假设对其进行了M次搜索，则每次的搜索步长为2π/M rad，则建立的信号匹配矩阵为：其中，n＝1,2,……,N；m＝1,2,……,M；步骤4：对回波信号进行均匀采样和解调，并将其拓展为与信号匹配矩阵相同大小的回波信号矩阵：其中，n＝1,2,……,N；m＝1,2,……,M；步骤5：求回波信号矩阵与信号匹配矩阵的Hadamard积，得到回波匹配矩阵：其中，n＝1,2,……,N；m＝1,2,……,M；⊙表示两个相同大小矩阵的Hadamard积；步骤6：回波匹配矩阵时间维求和，并取其结果的模值，根据其峰值位置确定目标方向。