[发明专利]一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法在审
| 申请号： | 201510504043.8 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105046238A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张国亮;王展妮;赵竹珺;许童童;王田 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G10L25/63 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;杨锴 |
| 地址： | 362000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合，反应了视觉表情与语音情感，使该方法具有较高的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面部 表情 机器人 通道 信息 情感 表达 映射 方法 | ||
【主权项】：
一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，其特征在于，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。
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