[发明专利]一种球型3D动态影像的图像采集装置及采集方法

摘要

本发明提供了一种球型3D动态影像的图像采集装置及采集方法，装置为在弧形支架上设置有若干个照相机，所有的照相机都沿着弧形支架径向分布，还设置有使弧形支架在竖直方向移动的第一动力机构，使照相机能沿着弧形支架径向移动的第二动力机构；第一动力机构的结构为在弧形支架上端固定有升降丝杆座，升降丝杆座内穿过与其啮合的丝杆，丝杆上固定第二同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带连接到第二电机同步带轮，第二电机同步带轮固定在使其转动的第二电机上；在弧形支架下端通过导向轴座固定板固定有导向轴座，导向轴座内穿过一条导向轴。本发明能对所要采集的目标同时进行360度加径向5个角度全方位图像采集，耗时短，结构简单，制造方便。

主权项

一种球型3D动态影像的图像采集装置，其特征在于：包括弧形支架(51)，在所述弧形支架(51)上设置有若干个照相机(74)，所有的照相机(74)都沿着弧形支架(51)径向分布，还设置有使弧形支架(51)在竖直平面上下移动的第一动力机构，所述竖直平面为弧形支架(51)与弧形支架(51)圆心所决定的平面，使照相机(74)能沿着弧形支架(51)径向移动的第二动力机构；所述第一动力机构的结构为：在所述弧形支架(51)上端固定有升降丝杆座(57)，所述升降丝杆座(57)内穿过与其啮合的丝杆(58)，丝杆(58)上固定第二同步带轮(55)，所述第二同步带轮(55)通过第二同步带(54)连接到第二电机同步带轮(53)，所述第二电机同步带轮(53)固定在使其转动的第二电机(52)上；在所述弧形支架(51)下端通过导向轴座固定板(75)固定有导向轴座(61)，所述导向轴座(61)内穿过一条导向轴(62)；所述第二动力机构的结构为：所述弧形支架(51)上固定有第三电机(68)，所述第三电机(68)上固定有第一齿轮(69)，第一齿轮(69)与螺丝柱(67)相啮合，螺丝柱(67)与齿条(66)相啮合，齿条(66)通过照相机固定板(65)固定照相机(74)。