[发明专利]水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人

摘要

本发明适用于船舶除锈清洗技术领域，提供了一种水射流清洗装置，旨在解决现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题。该水射流清洗装置包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件；高压水管组件包括与旋转组件连接的主水管以及多个与主水管连通并安装有至少一个喷嘴的分支水管；水射流清洗装置还包括连接于主水管与各分支水管之间以调节各分支水管相对于喷嘴喷射角度的调节组件。该水射流清洗装置通过将喷嘴设置于分支水管上，并通过调节组件以调节喷嘴喷射角度，以使喷嘴于任意角度进行清洗、除锈作业，可以实现对不同工况的清洗和除锈作业，大大提高了清洗和除锈效果。

主权项

一种水射流清洗装置，其特征在于，包括高压水管组件、多个与所述高压水管组件连接的喷嘴以及连接于所述高压水管组件并带动所述高压水管组件做旋转运动的旋转组件；所述高压水管组件包括与所述旋转组件连接的主水管以及多个与所述主水管连通并安装有至少一个所述喷嘴的分支水管，所述旋转组件带动所述主水管和各所述分支水管做旋转运动，各分支水管设有安装平面，各所述喷嘴安装于该安装平面上；所述水射流清洗装置还包括连接于所述主水管与各分支水管之间以调节各所述分支水管相对于所述喷嘴喷射角度的调节组件，利用所述调节组件调节所述安装平面与所述主水管之间的角度；所述调节组件包括安装于所述主水管末端且具有多出口的控制阀、连接于所述控制阀出口与各所述分支水管之间以调节所述喷嘴喷射角度的连接件以及将所述控制阀与各所述连接件固定连接的紧固件，通过改变所述连接件与所述控制阀之间的位置以改变所述各分支水管的安装平面与所述主水管之间的角度。