[发明专利]一种轮转式旋拧设备

摘要

本发明涉及一种轮转式旋拧设备，主要包括主圆环架，主圆环架的上端面、下端面均安装有转动圆环架，转动圆环架均在内侧、外侧分别设有内齿圈、外齿圈；内齿圈均啮合有三个环形分布的行星齿轮，行星齿轮均同轴连接有转接齿轮，转接齿轮均啮合有齿条，齿条均在靠近转动圆环架中心位置一端固装有卡爪；外齿圈均在左侧具有与外齿圈相啮合的直齿轮，直齿轮均纵向同轴连接有一号锥齿轮，两个一号锥齿轮共同啮合有一个二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有电机。本发明只需要一个控制元件就能够完成逆向旋转和夹紧两项运动控制，节省了控制设备成本，并且还能够在具体工作时使得逆向旋转和夹紧两项运动能够同时进行，节省了大量的时间。

主权项

一种轮转式旋拧设备，主要包括主圆环架(1)，其特征在于：所述主圆环架(1)的上端面、下端面均以同轴旋转安装有转动圆环架(2)，所述转动圆环架(2)均在内侧、外侧分别设有内齿圈(2b)、外齿圈(2a)；所述内齿圈(2b)均啮合有三个环形分布的行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)均同轴连接有转接齿轮(4)，所述转接齿轮(4)均啮合有齿条(5)，所述齿条(5)均在靠近转动圆环架(2)中心位置一端固装有卡爪(6)；通过所述转接齿轮(4)中位于主圆环架(1)上方的转接齿轮(4)顺向旋转，可使所述齿条(5)中位于主圆环架(1)上方的齿条(5)向主圆环架(1)中心方向移动；通过所述转接齿轮(4)中位于主圆环架(1)下方的转接齿轮(4)逆向旋转，可使所述齿条(5)中位于主圆环架(1)下方的齿条(5)向主圆环架(1)中心方向移动；所述外齿圈(2a)均在左侧具有与所述外齿圈(2a)相啮合的直齿轮(7)，所述直齿轮(7)均纵向同轴连接有一号锥齿轮(8)，两个一号锥齿轮(8)共同啮合有一个二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)连接有电机(10)；所述电机(10)下端均具有将二者固定安装的电机架(11)；所述齿条(5)均在一旁设有可使所述齿条(5)由主圆环架(1)中心与主圆环架(1)外部之间进行滑动的导向架(12)，所述导向架(12)分别通过轴承安装在转动圆环架(2)的上端面及下端面；用于连接所述转接齿轮(4)与行星齿轮(3)的轴均固装在主圆环架(1)的内侧面上。