[发明专利]船舶除锈爬壁机器人

摘要

本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动，从而带动履带在船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物，同时，履带的内拉力增大，使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使履带紧密贴合于船舶壁面上而实现越障，提高了船舶除锈爬壁机器人的壁面适应能力。

主权项

一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于，包括用于对船舶壁面进行除锈处理并具有清洗盘的清洗组件、安装于所述清洗盘相对两侧并与所述船舶壁面接触的履带、驱动所述履带在所述船舶壁面上行走并具有主动轮和驱动件的驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安装于所述清洗盘外侧以带动所述清洗盘相对所述船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧所述履带的压紧组件；所述主动轮和所述从动轮与所述履带配合，所述驱动件驱动所述主动轮运动并带动所述从动轮运动，以带动所述履带在所述船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，自动调节所述主动轮与所述从动轮之间的中心距，并在所述从动浮动组件和所述压紧组件的作用下，所述履带紧贴所述船舶壁面而实现越障；所述船舶除锈爬壁机器人还包括设置于所述清洗盘相对两侧以用于安装所述浮动连接组件的支架杆、位于所述清洗盘外围的支架组件以及固定于所述浮动连接组件与所述支架组件之间的支撑件，所述支架组件包括一对平行设置以安装所述从动浮动组件和所述压紧组件的内支撑板和外支撑板，所述内支撑板位于所述外支撑板与所述清洗盘之间；所述浮动连接组件还包括固定于所述清洗盘外壁上的连接件以及调节所述清洗盘与所述船舶壁面间距的第一调节部件，所述第一调节部件安装于所述连接件上并连接至机架。