[发明专利]一种风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法

摘要

本发明提供一种风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法，包括下列步骤：应用传感器检测到电机的三相电流后，利用Clarke变换和Park变换将三相电流变换为两相交直轴电流，然后从直轴电流PI控制器产生包含转子位置误差信息的直轴电压送到锁相环转子位置跟踪比例积分估算器，根据逆变器开关工作频率选择估算器中PI控制增益参数，通过控制直轴电流使其为零，估算出转子位置和转速。本发明提供的方法，只需永磁磁链，无需其它电机参数，算法十分简单，在20％额定转速以上都能准确地检测到转子位置和转速，适用于功率等级宽泛的暖通、工业净化风机用永磁同步电机。

主权项

1.一种风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法，其特征在于，通过将直轴电流调节器输出的包含转子位置误差信息直轴电压输入到锁相环转子位置跟踪比例积分估算器，控制直轴电流为零，估算出转子位置和转速，包括下列步骤：(1)应用传感器检测电机的三相电流ia、ib、ic；(2)利用Clarke变换和Park变换将三相电流ia、ib、ic变换为两相交直轴电流id、iq；(3)控制直轴电流id为零，从直轴电流PI控制器产生包含转子位置误差信息的直轴电压；(4)将直轴电流PI控制器产生的直轴电压乘以后送到转子位置跟踪比例积分估算器得到估算转速ωe，选择估算器的比例增益kp为2·ωv，积分增益ki为为转子永磁磁链，ωv为转子位置跟踪比例积分估算器的频宽，选择为逆变器PWM频率的1/5～3/5；(5)将转子位置跟踪比例积分估算器估算的转速ωe进行积分得到估算转子位置θe。