[发明专利]相位角获取方法和系统

摘要

本发明公开了一种相位角获取方法和系统，其方法包括如下步骤：采集三相可控整流系统的三相输入电压中的第一相输入电压和第二相输入电压；根据连续两个采样时刻分别采集到的第一相输入电压和第二相输入电压，识别三相输入电压的相序；当三相输入电压的相序为正相序时，根据电压矢量相位角与三相输入电压的第一对应关系，获取电压矢量相位角θ(k)＝θ₀+ω*ΔT；当三相输入电压的相序为反相序时，根据电压矢量相位角与三相电压的第二对应关系，获取电压矢量相位角θ(k)＝‑θ₀‑ω*ΔT。其获取的电压矢量相位角可直接应用到系统的控制程序中，不需要进行错相保护，对输入电源电压的接线没有任何要求。有效解决现有的相位角获取方法智能性较低、应用不便捷、且容错率低的问题。

主权项

1.一种相位角获取方法，其特征在于，包括如下步骤：采集三相可控整流系统的三相输入电压中的第一相输入电压和第二相输入电压；根据连续两个采样时刻分别采集到的所述第一相输入电压和所述第二相输入电压，识别所述三相输入电压的相序；当所述三相输入电压的相序为正相序时，根据电压矢量相位角与所述三相输入电压的第一对应关系，获取所述三相输入电压的所述电压矢量相位角θ(k)＝θ0+ω*ΔT；当所述三相输入电压的相序为反相序时，根据所述电压矢量相位角与所述三相输入电压的第二对应关系，获取所述三相输入电压的所述电压矢量相位角θ(k)＝‑θ0‑ω*ΔT；其中，k为所述第一相输入电压和所述第二相输入电压的采样时刻，ΔT为中断处理时间，ω为所述三相输入电压的角频率；当采集的所述第一相输入电压和所述第二相输入电压均为相电压时，所述根据连续两个采样时刻分别采集到的所述第一相输入电压和所述第二相输入电压，识别所述三相输入电压的相序，包括如下步骤：检测k时刻采集到的第一相输入电压eu(k)和k‑1时刻采集到的第一相输入电压eu(k‑1)；根据检测到的所述eu(k)和所述eu(k‑1)，判断所述第一相输入电压是否处于上升沿的过零点；若是，则根据k时刻采集到的第二相输入电压ev(k)识别所述三相输入电压的相序；若否，则直接获取所述电压矢量相位角θ(k)＝θ(k)+ωt，其中，θ(k)＝θ(k)+ωt为计算机程序语言中的赋值运算公式，即将θ(k)+ωt的值再赋值给θ(k)；其中，所述第一相输入电压为u相输入电压，eu(k)为k时刻采集到的u相输入电压，eu(k‑1)为k‑1时刻采集到的u相输入电压；所述第二相输入电压为v相输入电压，ev(k)为k时刻采集到的v相输入电压；t为所述三相输入电压的采样时间；所述根据k时刻采集到的第二相输入电压ev(k)识别所述三相输入电压的相序，包括如下步骤：判断所述ev(k)是否小于0；若是，则识别出所述三相输入电压的相序为正相序；若否，则识别出所述三相输入电压的相序为反相序。