[发明专利]自动贴片的流水线输送装置

摘要

本发明公开了一种自动贴片的流水线输送装置，包括机架，所述机架包括第一机架分总成和第二机架分总成，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带放置送料板，所述第一机架分总成和第二机架分总成上表面均设有送料板夹板，所述送料板夹板位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板下方设有气缸组件，所述第二机架分总成上设有送料板位置传感组件。本发明配合自动贴标签的机器人使用可以极大的提高诸如手机、平板等设备贴标签的工作效率，且控制精度高，设备运行平稳。

主权项

1.自动贴片的流水线输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一机架分总成和第二机架分总成，所述第一机架分总成和第二机架分总成平行布置，机架上设有皮带传动系统，所述皮带传动系统包括第一带轮传动总成和第二带轮传动总成，所述第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带均位于同一水平面上，所述的第一带轮传动总成和第二带轮传动总成的上侧皮带上放置送料板，所述第一机架分总成和第二机架分总成上表面均设有送料板夹板，且所述送料板夹板位于机架纵向后半段中间，所述送料板夹板下方对应的第一机架分总成和第二机架分总成内侧面均安装有气缸组件，所述气缸组件包括气缸和连接在气缸的推杆上面的顶板，此外，所述第二机架分总成上设有送料板位置传感组件；所述第一带轮传动总成包括第一带轮组和第三带轮组，所述第一带轮组和第三带轮组通过第一方钢连接在一起，且所述第三带轮组连接第一步进电机，所述第二带轮传动总成包括第二带轮组和第四带轮组，所述第二带轮组和第四带轮组通过第二方钢连接在一起，且所述第四带轮组连接第二步进电机；所述送料板位置传感组件包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述第一位置传感器安装在第二机架分总成前半段上表面，距离第二机架分总成纵向的中心面0.5m‑1m处，所述第二位置传感器安装在所述第二机架分总成的送料板夹板后方，所述第三位置传感器安装于第二位置传感器后方，所述第四位置传感器安装在第二机架分总成的末端。