[发明专利]一种楼顶用玻璃半自动清洁器

摘要

本发明公开了一种楼顶用玻璃半自动清洁器，包括行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块、红外模块和电源模块，行走模块包括履带、从动轮、主动轮、左电机和右电机，履带上安装有从动轮和主动轮，主动轮分别与左电机和右电机相连接；擦洗模块包括擦板、电机、转盘，擦板通过动杆和转盘与电机相连接；吸尘模块包括吸尘口、真空泵和吸尘管道；吸附模块包括真空泵和圆形吸盘，真空泵通过真空导管与圆形吸盘相连接；遥控器通过红外模块与控制模块相连接。本发明能吸附在具有斜度的玻璃上并且能在上面移动，通过真空泵对玻璃上杂物进行清理，通过擦板能将玻璃上的灰尘等物质清洁。

主权项

一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：包括行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)、红外模块(6)和电源模块(7)，所述行走模块(1)包括履带(8)、从动轮(9)、主动轮(10)、左电机(19)和右电机(23)；所述履带(8)上安装有从动轮(9)和主动轮(10)，所述主动轮(10)分别与左电机(19)和右电机(23)相连接，所述左电机(19)安装在支撑板(20)的前部左端，所述右电机(23)安装在支撑板(20)的前部右端；所述擦洗模块(2)包括擦板(12)、电机(15)、转盘(16)和水管套(17)；所述擦板(12)与动杆(121)相连接，所述动杆(121)与转盘(16)相连接，所述转盘(16)与电机(15)相连接，所述电机(15)安装在支撑板(20)上；所述吸尘模块(3)包括吸尘口(11)、真空泵(14)和吸尘管道(22)；所述吸尘口(11)安装在支撑板(20)的前端底部，所述吸尘口(11)与吸尘管道(22)相连接，所述吸尘管道(22)与垃圾箱体(13)，所述真空泵(14)安装在垃圾箱体(13)的上面；所述吸附模块(4)包括真空泵(14)和圆形吸盘(24)，所述真空泵(14)与真空导管(141)相连接，所述真空导管(141)与圆形吸盘(24)相连接，所述圆形吸盘(24)安装在支撑板(20)的下面；所述控制模块(5)安装在支撑板(20)上；所述红外模块(6)与遥控器(61)相连接，遥控器(61)通过红外模块(6)与控制模块(5)相连接，人们可以通过遥控器(61)向控制模块(5)发送指令；所述电源模块(7)分别与行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)和红外模块(6)相连接。