[发明专利]一种基于网格吸点非参数化运动模型的视频防抖方法

摘要

本发明公开了一种基于网格吸点非参数化运动模型的视频防抖方法，解决了现有视频防抖技术受环境限制大，效果欠佳等问题。该视频防抖方法包括以下步骤：步骤1对相邻帧进行特征点的检测和匹配，获取特征点的运动向量；步骤2用均匀分配的16x16的网格套住视频中的每一帧；步骤3将特征点的运动向量转化到网格格点上；步骤4对视频中的每一帧重复步骤3的操作；步骤5.对对应位置的网格格点组成的运动向量集合作低通滤波；步骤6通过更新向量产生一个扭曲的网格；步骤7将每一帧的图像内容变换到扭曲网格的位置产生出最后的输出视频。本发明相比于传统的参数化方法，能更准确的估计帧间运动，提升视频的防抖效果。

主权项

1.一种基于网格吸点非参数化运动模型的视频防抖方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对相邻特征点进行特征点的检测与匹配，获取特征点的运动向量：V＝a–b＝(x‑x’,y‑y’)式中，a表示第t帧图像中的坐标点，b表示在第t‑1帧图像中与a点对应的坐标点，x表示坐标点a的行坐标，y表示坐标点a的列坐标，x’表示坐标点b的行坐标，y’表示坐标点b的列坐标；(2)将图像分隔成16x 16的均匀网格，为每一帧图像套上网格；(3)网格吸点：将特征点的运动向量转移成网格格点的运动向量；(4)对视频中每一帧执行步骤(1)～(3)，使得每一个网格的每一个格点上都有运动向量的存在；(5)在时序上，对对应位置的网格格点组成的运动向量集合作低通滤波，为每一帧每一个网格格点产生一个运动更新向量，该步骤的具体方式如下：(51)收集每个网格的每一个格点上的唯一运动向量，用集合表示,其中，i描述第i个空间位置，t描述时间；(52)对每一个空间位置i收集到的时间区域上的向量集合作低通平滑滤波，滤波后，对应每一个空间位置和每一个时间位置，产生一个运动更新向量将网格的格点带到一个新的位置，产生扭曲的稳定网格；(6)将每一帧的图像内容变换到扭曲网格的位置产生出最后的输出视频。