[发明专利]固定翼飞行器实时仿真系统及仿真方法

摘要

本发明涉及一种固定翼飞行器实时仿真系统及仿真方法。本发明的固定翼飞行器实时仿真系统，包括下位机、上位机、地面站单元、仪表单元、视景单元和参数接口单元；所述下位机用于在所述实时嵌入式系统中运行飞行器模型；所述上位机用于将飞行器模型应用程序编译进实时嵌入式操作系统中，并将编译后的实时嵌入式操作系统发送到所述下位机中；用于实时修改飞行器模型的PID控制参数、监测控制所述飞行器模型的运行状态；所述参数接口单元用于向所述下位机发送指定的飞行器模型参数以实现指定的固定翼飞行器的实时仿真。本发明实时地模拟飞行场景并提高飞行器仿真系统的通用性，避免了复杂的编程及调试工作，降低了仿真成本。

主权项

一种固定翼飞行器实时仿真系统，其特征在于，包括下位机、上位机、地面站单元、仪表单元、视景单元和参数接口单元；所述下位机用于在所述实时嵌入式系统中运行飞行器模型；所述上位机用于将飞行器模型应用程序编译进实时嵌入式操作系统中，并将编译后的实时嵌入式操作系统发送到所述下位机中；用于实时修改飞行器模型的PID控制参数、监测控制所述飞行器模型的运行状态；所述地面站单元包括控制模块、数据模块和地图模块，所述控制模块用于发送控制指令至所述飞行器模型，所述数据模块用于接收所述飞行器模型发送的飞行状态数据，所述地图模块用于根据所述飞行器模型的飞行状态数据实时记录所述飞行器模型的飞行轨迹；所述仪表单元用于根据接收到的所述下位机发送的飞行状态数据判断所述飞行器模型是否正常飞行；所述视景单元用于根据接收到的所述下位机发送的飞行状态数据显示所述飞行器模型的飞行状态；所述参数接口单元用于向所述下位机发送指定的飞行器模型参数以实现指定的固定翼飞行器的实时仿真。