[发明专利]机器人感应贴片系统

摘要

本发明公开了机器人感应贴片系统包括产品运输轨道、位于其一侧的四轴机械手和安装板，所述安装板上固定有自动供料装置，所述四轴机械手顶部设有真空发生器，所述四轴机械手活动端设有吸料机构，所述吸料机构通过气管连接所述真空发生器，所述自动供料装置设有剥料台，所述四轴机械手活动端安装有上部摄像机，位于所述吸料机构一侧，所述上部摄像机底端与所述吸嘴底端持平；本发明的优点在于：提高自动化，减少人力资源的投入；贴片精度高，提高产品良率；生产效率提升。

主权项

1.机器人感应贴片系统，其特征在于，包括产品运输轨道、位于其一侧的四轴机械手和安装板，所述安装板上固定有自动供料装置，所述四轴机械手顶部设有真空发生器，所述四轴机械手活动端设有吸料机构，所述吸料机构通过气管连接所述真空发生器，所述自动供料装置设有剥料台；所述产品运输轨道一侧还设有底部摄像机和废料回收盒，位于所述产品运输轨道和剥料台之间、四轴机械手活动端的下方；所述产品运输轨道上与所述底部摄像机相邻的位置上设有夹板机构，所述夹板机构包括固定于轨道表面上夹板，固定于轨道内侧的下夹板，下夹板还安装有夹板气缸；所述产品运输轨道上设有接近开关组，包括减速接近开关、第一停板接近开关、第二停板接近开关、退板接近开关，减速接近开关靠近四轴机械手工作领域，且在夹板机构的前方，第一停板接近开关和第二停板接近开关并列，位于夹板机构的后方，所述退板接近开关位于所述产品运输轨道上；所述吸料机构通过活动轴安装于四轴机械手活动端，所述活动轴下端连接一固定板，所述固定板正面顶部安装吸嘴气缸，数量≥4，每一个所述气缸的伸缩杆末端均通过气管连接件固定有吸嘴，所述气管连接所述真空发生器和所述气管连接件，所述固定板的背面固定有与所述吸嘴气缸相匹配的电磁阀。