[发明专利]提高镜片分拣效率的系统

摘要

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种提高镜片分拣效率的系统。一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置、传送装置、机械手臂装置，所述传送装置包括电机、同步带轮和同步带，所述电机传动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至工作台的中心；所述控制装置控制所述同步带和所述机械手臂同时运动。相比较现有技术，本发明具有的有益效果（1）同步带延伸至工作台的中心，减少了机械手运动的距离，提高效率，降低了震动同时提高了分拣精度；（2）机械手臂在杯托矩阵上面可水平和垂直运动。而不用做旋转运动，减少了控制难度，提高了抓取精度；（3）控制装置控制同步带和机械手臂同时运动，使分拣效率为原来的2倍。

主权项

一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置（1）、传送装置（2），其特征在于：还包括机械手臂装置（3），所述传送装置（2）包括电机（21）、同步带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）驱动所述同步带轮（22）和同步带（23），所述同步带（23）的一端延伸至工作台（4）的中心，所述控制装置（1）控制所述同步带（23）和所述机械手臂装置（3）同时工作，所述机械手臂装置（3）包括三个机械手臂模组（31）、一个真空吸盘装置（32）和一个气爪装置（33），所述真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）连接设置在同一个机械手 臂模组（31）上，三个机械手臂模组（31）分别设于工作台（4）的三个侧边上，其中一个机械手臂模组沿另外2 个机械手臂模组平移，所述工作台（4）上设有杯托矩阵（41），杯托矩阵（41）上设有镜片居中装置（5），所述同步带（23）为直线型同步带,所述同步带（23）靠近杯托矩阵（41）中心的一端上设有镜片升降台（6），所述镜片居中装置（5）和所述镜片升降台（6）相邻。