[发明专利]一种简易式抓取装置

摘要

本发明公开了一种简易式抓取装置，包括固定半爪、支撑圆柱、旋摆半爪、旋转圆柱、中间圆槽、受力圆柱、变向摆板、伸缩圆杆、定位套管、支撑臂、手柄、滑槽、指推块。本发明装置的结构简单，操作便捷，使用延伸的夹爪装置，通过手柄处设定的指推块进行操作，控制前端半爪的旋转开合，操作省力抓取有效。

主权项

一种简易式抓取装置，其特征在于：包括固定半爪（1）、支撑圆柱（2）、旋摆半爪（3）、旋转圆柱（4）、中间圆槽（5）、受力圆柱（6）、变向摆板（7）、伸缩圆杆（8）、定位套管（9）、支撑臂（10）、手柄（11）、滑槽（12）、指推块（13）；所述的支撑圆柱（2）的柱面和固定半爪（1）的底端固定连接，所述的旋摆半爪（3）的底端和旋转圆柱（4）的柱面固定连接，所述的旋转圆柱（4）和中间圆槽（5）相对端面中心的穿孔旋转连接，所述的中间圆槽（5）位于支撑圆柱（2）的柱面中间位置，两侧相对端面中心设有穿孔，所述的受力圆柱（6）固定连接在旋转圆柱（4）的柱面上，和旋摆半爪（3）的连接点相对，所述的变向摆板（7）的一端和受力圆柱（6）的外端旋转连接，另一端和伸缩圆杆（8）的前端旋转连接，所述的伸缩圆杆（8）穿过定位套管（9）的中心孔后和指推块（13）固定连接，所述的定位套管（9）固定连接在支撑臂（10）的中间端面上，所述的支撑臂（10）的一端和支撑圆柱（2）固定连接，另一端和手柄（11）固定连接，所述的滑槽（12）位于手柄（11）的柱面上，所述的指推块（13）和滑槽（12）配合滑动连接。