[发明专利]USB模块自动化组装机及其组装方法

摘要

一种USB模块自动化组装机，包括依次设置的箱体上料工位、PCB板清洗工位、PCB板烧录及扫码工位、PCB板预组装工位、PCB板压合工位、顶盖上料组装工位、组装检测工位、成品测试工位、条码粘贴工位和成品取出工位，以及将各个工位连接的治具回流循环线，各个工位和治具回流循环线与控制系统相连接。本发明的治具回流循环线采用上下回流模式循环运转，实现了箱体、PCB板、顶盖产品的自动供料和组装，提高了生产效率和组装产品质量，组装机具备PCB自动清洁，烧录及组装检测功能，机械手配合tray盘收放系统自动储料，通过对机械手及其他机构的调节，更换烧录接头的方式，实现两种产品的兼容，简化人工操作。本发明还公开了一种USB模块自动化组装机的组装方法。

主权项

1.USB模块自动化组装机，其特征在于：包括依次设置的箱体上料工位、PCB板清洗工位、PCB板烧录及扫码工位、PCB板预组装工位、PCB板压合工位、顶盖上料组装工位、组装检测工位和成品取出工位，以及将各个工位连接的治具回流循环线，各个工位和治具回流循环线与控制系统相连接；所述箱体上料工位包括箱体上料机构、将箱体移送到治具回流循环线上的第一xyz轴机械手和箱体检测结构；所述PCB板清洗工位包括PCB板上料机构、将PCB板移送到治具回流循环线上的第二xyz轴机械手、PCB板检测结构和对PCB板的正反面清洗的清洁机构；所述PCB板烧录及扫码工位包括烧录试架治具、测试探针和对PCB板进行扫码的扫码枪；所述顶盖上料组装工位包括顶盖上料机构、将顶盖移送到治具回流循环线上的第三xyz轴机械手、顶盖检测结构和将顶盖压入箱体进行装配的第二驱动气缸；所述组装检测工位包括第一顶升机构、驱动所述第一顶升机构对产品治具进行顶升定位的第三驱动气缸、对产品的组装高度进行检测的位移传感器；所述成品取出工位包括将成品从治具回流循环线中取出成品的第四xyz轴机械手、用于放置成品的tray盘堆垛托台、驱动所述tray盘堆垛托台上下移动的电机丝杠机构；在所述组装检测工位和成品取出工位之间还设有成品测试工位，所述成品测试工位包括将产品治具顶起的第二顶升机构、将SD盖推开的仿形推块、将SD盖压住并使SD卡槽裸露的第四驱动气缸、分别插入到成品的USB插口与AUX IN插口的仿形USB和AUX IN 插头、以及将SD卡插入至产品的SD卡槽的插取机械手；在所述成品测试工位和成品取出工位之间还设有条码粘贴工位，所述条码粘贴工位包括根据PCB板烧录及扫码工位中的扫码结果和组装检测工位及成品测试工位的测试结果打印OK品或NG品标签的条码打印机，以及将OK品或NG品标签吸取并粘贴在产品机身上的贴胶纸机械手；所述治具回流循环线包括上下两层倍速链直线、连接上下两层倍速链直线的丝杠、驱动丝杠运动的电机，上层倍速链直线上还设有治具扫码；所述箱体上料机构、PCB板上料机构和顶盖上料机构的结构相同，均包括：滚筒式斜滑台、位于所述滚筒式斜滑台底部的阻挡机构、第一驱动气缸，所述滚筒式斜滑台的顶部设有tray盘的上料位，所述滚筒式斜滑台的底部设有tray盘的工作台，第一驱动气缸带动第一驱动气缸上的推块对tray盘进行定位。