[发明专利]一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法有效
| 申请号： | 201510507996.X | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN105200679B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张飞;郑湃;魏艳珍;庄源昌;朱兴华;王晓峰;徐美芳 | 申请（专利权）人： | 常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | D05B69/00 | 分类号： | D05B69/00;D05B37/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、切刀左右转动速度、切刀上下切动速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边。本发明通过分析机针主轴运动速度与送料框XY轴移动速度，机针主轴速度、送料框移动量与旋转切刀左右移动速度和机针主轴速度与旋转切刀上下切动速度之间的关系，建立的五轴协同控制的速度计算方法，并基于该计算方法提出了对带旋转刀头型花样机缝纫并切边的控制方法，使得带旋转刀头型花样机在完成精确的缝纫同时实现美观的切边效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 旋转 刀头 花样 缝纫 切边 方法 | ||
【主权项】：
一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，其特征在于：预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、旋转切刀左右旋转的速度、切刀上下切动的速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边，公式如下：v2=v1x12+y12/αv3=θv1/2παv4≥2v1]]>上述公式中，v1为设置的机针主轴运动速度，v2为送料框XY轴移动速度，α为移动系数即机针主轴在物料上方移动量占机针主轴移动一圈总行程的比例，x1、y1为当前机针在水平面的移动量，v3为旋转切刀左右旋转的速度，θ为切边当前机针时需要旋转的角度，v4为切刀上下切动的速度。
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