[发明专利]一种智能变速器及使用的电机控制方法

摘要

本发明公开了一种智能变速器及使用的电机控制方法，所述变速器具有智能控制系统，所述智能控制系统包括控制模块以及若干直流电机，所述控制模块具有通信端口，通过通信模块与外部终端设备连接，通过终端设备发出控制信号，控制模块的输出端口分别与直流电机连接，所述直流电机通过凸轮转动控制棘爪控制杆，控制对应中心轮的棘爪弹出和压制，实现对应中心轮和主轴的离合，配合其他的信号采集单元，即实现变速器挡位智能切换。

主权项

一种智能变速器，所述变速器采用行星齿轮内变速器，内变速器通过控制行星齿轮系的中心轮与主轴离合实现挡位控制，其中中心轮和主轴之间的离合部件为弹性伸出的棘爪，所述棘爪通过棘爪弹簧设置在主轴上，所述中心轮的内圆设有棘齿与棘爪配合，其特征在于：所述内变速器具有智能控制系统；所述智能控制系统包括控制模块以及若干直流电机；所述控制模块具有通信端口，通过通信模块与外部终端设备连接，通过终端设备发出控制信号，所述控制模块的输出端口分别与直流电机连接；若干直流电机分别通过凸轮控制棘爪控制杆转动，实现各个中心轮与主轴的离合，其中，棘爪控制杆通过棘爪弹簧转动嵌装于主轴的轴向凹槽上，棘爪控制杆端部设有凸块与凸轮接触，另一端棘爪与中心轮内圆棘齿配合，直流电机带动凸轮旋转，凸轮的轮廓变化控制棘爪控制杆的转动，实现中心轮和主轴离合；所述直流电机分为两部分，分别布置在内变速器的轴向两端；所述内变速器的端部设有电机固定座，所述电机固定座一端紧固装配于主轴上，另一端装配于支撑座上，直流电机以及控制模块的控制主板紧固于电机固定座上，凸轮安装于直流电机输出轴上，凸轮轮廓与棘爪控制杆凸块接触；靠近变速器端部的中心轮的一侧直流电机可通过凸轮直接接触该中心轮的棘爪实现控制。