[发明专利]对位贴合方法和设备

摘要

本发明涉及一种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括：分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。采用本方法能够有效提高对位贴合精度和生产效率。此外还提供一种对位贴合设备。

主权项

一种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括：分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；所述第一对象包括第一对角，所述第一对角包括第一角和第二角，所述第一对角图像包括第一角图像和第二角图像，所述第二对象包括第二对角，所述第二对角包括第三角和第四角，所述第二对角图像包括第三角图像和第四角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；包括：获取预设标定板图像中的第一预设标记点与第二预设标记点的第二实际距离，所述第一预设标记点与所述第一角图像相对应或与所述第三角图像相对应，所述第二预设标记点与所述第二角图像相对应或与所述第四角图像相对应；分别读取所述第一预设标记点在所述第一角图像中的第一像素坐标值、所述第二预设标记点在所述第二角图像中的第二像素坐标值以及分别读取所述第一预设标记点在所述第三角图像中的第三像素坐标值、所述第二预设标记点在所述第四角图像中的第四像素坐标值；分别利用所述第一像素坐标值计算所述第一预设标记点到所述第一角图像原点的第一角像素距离、利用所述第二像素坐标值计算所述第二预设标记点到所述第二角图像原点的第二角像素距离以及分别利用所述第三像素坐标值计算所述第一预设标记点到所述第三角图像原点的第三角像素距离、利用所述第四像素坐标值计算所述第二预设标记点到所述第四角图像原点的第四角像素距离；利用标定系数、所述第二实际距离和第一角像素距离计算第一角在所述第一拼接图像中的像素坐标值，并利用所述第一对象的尺寸计算第二角在所述第一拼接图像中的像素坐标值，以及利用标定系数、所述第二实际距离和第三角像素距离计算第三角在所述第二拼接图像中的像素坐标值，并利用所述第二对象的尺寸计算第四角在所述第二拼接图像中的像素坐标值；利用所述第一对角在第一拼接图像中的像素坐标值和所述第二对角在第二拼接图像中的像素坐标值分别对所述第一对角图像和所述第二对角图像进行拼接得到所述第一拼接图像和所述第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。