[发明专利]一种绕线整机装置

摘要

本发明公开了一种绕线整机装置，包括机架、主轴箱、绕线装置、尾座、线包张紧装置、排线装置、进线装置和护罩门；机架上设有台面板，主轴箱、绕线装置、排线装置、尾座和进线装置均设置在台面板上表面；绕线装置包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置；尾座带动右臂机构做横向以及纵向直线运动；线包张紧装置对应左臂机构和右臂机构固定在台面板下表面；排线装置一端固定在台面板上，排线装置另一端设置在主轴箱上，且排绕装置与绕线机构相对；进线装置与排绕装置和绕线机构在同一直线上。通过上述方式，本发明能够在取放绕线筒时，自动推拉尾座，且可以辅助完成进线。

主权项

一种绕线整机装置，其特征在于，包括：机架、主轴箱、绕线装置、尾座、线包张紧装置、排线装置、进线装置和护罩门；所述机架上设有台面板，所述主轴箱、绕线装置、排线装置、尾座和进线装置均设置在所述台面板的上表面；所述机架底部固定有减速机，减速机的输入端连接有电机，减速机的输出端通过传送带与所述主轴箱连接；所述绕线装置与所述主轴箱连接，主轴箱带动绕线装置转动；所述绕线装置包括左臂机构、右臂机构和绕线机构，绕线机构一端固定在左臂机构上，右臂机构与绕线机构另一端对应设置；所述尾座包括横向机构、纵向机构、滑动导轨和滑动座；所述纵向机构和滑动导轨固定在所述台面板上；所述滑动座可滑动的设置在所述滑动导轨上，且滑动座与纵向机构连接，所述纵向机构带动滑动座做纵向直线运动；所述横向机构固定在所述滑动座上；所述右臂机构连接在所述横向机构上，且所述横向机构带动右臂机构做横向直线运动；所述线包张紧装置对应所述左臂机构和右臂机构固定在所述台面板的下表面；所述排线装置一端固定在所述台面板上，排线装置另一端设置在所述主轴箱上，且排绕装置与所述绕线机构相对；所述进线装置与所述排绕装置和绕线机构在同一直线上；所述护罩门设置在机架和主轴箱的前方；所述横向机构包括横向气缸、尾座主轴、尾座主轴套、尾座轴承座、定位气缸、滑座和定位键；所述尾座主轴套固定在所述滑动座顶端；所述尾座主轴为二级阶梯轴，所述尾座主轴的大端设置在所述尾座主轴套内，且尾座主轴外圆周与尾座主轴套内壁之间通过平键固定；所述尾座轴承座套在所述尾座主轴的小端上，且尾座主轴与尾座轴承座之间设有尾座轴承和弹性挡圈，弹性挡圈固定尾座轴承；所述尾座主轴套上对应尾座主轴大端的一侧固定有横向气缸安装板，所述横向气缸固定在横向气缸安装板上，横向气缸的活塞杆穿过横向气缸安装板与尾座主轴连接；所述定位气缸和滑座均固定在所述尾座主轴套外侧上，且定位气缸和滑座在同一直线上，所述定位键可滑动的设置在滑座上；所述定位气缸的活塞杆与所述定位键连接；所述尾座轴承座上相对定位键的位置设有方形凹槽；所述纵向机构包括纵向气缸、纵向气缸安装板、气缸连接块和安装座；所述安装座固定在所述台面板上，所述纵向气缸安装板垂直固定在所述安装座上；所述纵向气缸固定在所述纵向气缸安装板上；所述气缸连接块固定在所述滑动座下端，所述纵向气缸的活塞杆与所述气缸连接块连接；所述左臂机构包括左螺杆、左底板、左中间座、两块左压板、两个左连接座和两块左限位块；所述左压板垂直固定在左底板上，两块左压板相互平行设置，左底板两端均固定有左臂端盖，所述左螺杆可转动的设置在左臂端盖之间，两个左臂端盖上分别设有左手柄和左离合上盘，左手柄和左离合上盘均与所述左螺杆连接；所述左中间座设置在左螺杆的中心位置，且左中间座与左底板连接固定；所述两块左限位块对称设置在左中间座两侧的左底板上；所述两个左连接座分别设置在两块左限位块与所述左中间座之间的左螺杆上，且两个左连接座相对左中间座对称；所述右臂机构包括右螺杆、右底板、右中间座、两块右压板、两个右连接座和两块右限位块；所述右压板垂直固定在右底板上，两块右压板相互平行设置，右底板两端均固定有右臂端盖，所述右螺杆可转动的设置在右臂端盖之间，两个右臂端盖上分别设有右手柄和右离合上盘，右手柄和右离合上盘均与所述右螺杆连接；所述右中间座设置在右螺杆的中心位置，且右中间座与右底板连接固定；所述两块右限位块对称设置在右中间座两侧的右底板上；所述两个右连接座分别设置在两块右限位块与所述右中间座之间的右螺杆上，且两个右连接座相对右中间座对称；所述绕线机构包括定向板和两个绕线方轴；所述定向板的一端固定在左中间座上，定向板的另一端与所述右中间座相互对应设置；所述两个绕线方轴的一端分别固定在两个左连接座上，两个绕线方轴的另一端分别与所述右连接座相互对应设置；所述两个绕线方轴上均设有线模挡块；所述左离合上盘和右离合上盘转动控制所述两个绕线方轴相对定向板的距离；所述主轴箱包括主轴、主轴箱体、前支撑板和后支撑板；所述主轴箱体固定在所述台面板上；所述前支撑板和后支撑板均呈L形，前支撑板和后支撑板设置在主轴箱体的对角上且与对角分别组成左箱体和右箱体；所述前支撑板和主轴箱体上相对于所述定向板所在的轴线位置设有左右两个圆孔，圆孔处分别固定有主轴前盖和主轴后盖；所述主轴前盖套在右圆孔内，主轴前盖内设置有前端主轴轴承，主轴前盖上套有干式单板电磁刹车器，且干式单板电磁刹车器固定在主轴箱体内侧；所述前支撑板的后圆孔内套有后端主轴轴承，所述主轴后盖抵住后端主轴轴承；所述主轴套在前端主轴轴承和后端主轴轴承内，主轴一端伸出主轴箱体与所述右臂机构连接，主轴另一端伸出前支撑板处于左箱体内；所述主轴箱体内的主轴上套有主轴隔套、固定套、感应块和光耦感应块；所述主轴隔套的一端抵在前端主轴轴承上，主轴隔套的另一端与所述干式单板电磁刹车器平齐；所述固定套抵在所述干式单板电磁刹车器上，且固定套固定在所述主轴上；所述左箱体内的主轴上设有带轮，带轮通过带轮垫圈固定在主轴上，所述传送带套在所述带轮与所述减速机的输出端上；所述前支撑板上固定有开关安装码，开关安转码上固定有接近开关和光耦感应器，接近开关和光耦感应器分别与所述感应块和光耦感应块相对应；所述主轴箱体外侧固定有气缸定位座，气缸定位座上固定有主轴气缸；所述主轴气缸与所述主轴垂直设置；所述主轴气缸的活塞杆通过浮动接头连接有主轴定位销；所述主轴上相对于主轴定位销的位置设有定位销插孔；所述排绕装置包括排线机构、旋转座、安装座、滚珠丝杆、排线导杆、步进电机、丝杆尾座固定板和丝杆尾座；所述丝杆尾座通过丝杆尾座固定板固定在所述台面板上；所述丝杆尾座上开有尾座圆孔，所述右箱体上相对尾座圆孔的轴线位置开有电机圆孔和中间圆孔；所述步进电机固定在电机圆孔上，所述滚珠丝杆的两端分别设置在所述尾座圆孔和中间圆孔内，步进电机输出端穿过电机圆孔通过万向节与滚珠丝杆连接，步进电机带动所述滚珠丝杆转动；所述排线导杆的一端对称固定在所述滚珠丝杆两端的丝杆尾座上，排线导杆的另一端设置在所述右箱体上；所述安装座套在所述滚珠丝杆和排线导杆上，滚珠丝杆带动安装座在排线导杆上做横向直线运动；所述旋转座可滑动的设置在所述安装座的两端；所述排线机构通过两个螺钉固定在所述旋转座的上端；所述旋转座上相对一螺钉的位置开有圆弧形孔，圆弧形孔的中心位置在另一螺钉所在的位置上；所述排线机构包括排线杆、三块排线杆安装板和移动板；所述移动板上分布有螺纹孔，移动板通过螺钉固定在所述旋转座的上端；所述三块排线杆安装板分别垂直固定在所述移动板的两端和两端之间；所述排线杆上开有条形孔，排线杆通过螺钉固定在所述旋转座的圆弧形孔一侧的两个排线杆安装板上，排线杆一端处于所述排线杆安装板之间，排线杆另一端伸出排线杆安装板，排线杆与移动板分别位于所述排线杆安装板的两侧的两端上；所述排线杆的伸出端固定有矩形板，矩形板上设有瓷眼，瓷眼所在直线上的排线杆安装板上均设有瓷眼；所述安装座包括滚珠丝杆安装座和锁紧块座；所述锁紧块座固定在所述滚珠丝杆安装座上端，所述锁紧块座上开有燕尾槽，燕尾槽方向与所述滚珠丝杆的安装方向相同；所述旋转座呈L形，旋转座的长边与所述移动板连接，旋转座的短边下端固定有与所述燕尾槽相配的燕尾块，燕尾块与所述旋转座的长边异面垂直；所述尾座圆孔处设有尾座堵头，尾座堵头封住尾座圆孔；所述线包张紧装置包括电机、减速箱、主动机构和从动机构；所述主动机构和从动机构设置在所述台面板的下表面上，且主动机构和从动机构分别对应所述左臂机构和右臂机构，主动机构通过同步传送带带动从动机构动作；所述电机通过减速箱与所述主动机构连接，电机为主动机构提供动力；所述主动机构和从动机构穿过所述台面板分别控制所述左离合上盘和右离合上盘；所述主动机构包括：主动轮、左气缸安装板、两个左气缸、两个左浮动接头、两个左加长杆、左滑动板、四个左滑动杆、左滑动花键轴、左花键座和左离合下盘；所述两个左气缸分别固定在所述左气缸安装板下表面的两端，左气缸活塞杆穿过左气缸安装板与所述左浮动接头连接，左浮动接头通过所述左加长杆固定在所述左滑动板上；所述四个左滑动杆呈矩形分布在所述左滑动板上，左滑动杆垂直穿过左滑动板，左滑动杆一端固定在所述左气缸安装板上，左滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述主动轮设置在所述左气缸安装板的上表面，所述减速箱对应主动轮固定在所述左气缸安装板的下表面，减速箱控制所述主动轮的转动；所述左滑动花键轴垂直穿过所述左滑动板设置在所述主动轮的中心孔上，主动轮带动左滑动花键轴转动；所述左离合下盘固定在所述左滑动花键轴的顶端，左离合下盘与所述左离合上盘相配合，左滑动花键轴转动带动左离合上盘转动；所述左花键座套在左滑动花键轴上，且左花键座一端固定在所述主动轮上，左花键座另一端设置在所述左滑动板上；所述从动机构包括：从动轮、右气缸安装板、两个右气缸、两个右浮动接头、两个右加长杆、右滑动板、四个右滑动杆、右滑动花键轴、右花键座和右离合下盘；所述两个右气缸分别固定在所述右气缸安装板下表面的两端，右气缸活塞杆穿过右气缸安装板与所述右浮动接头连接，右浮动接头通过所述右加长杆固定在所述右滑动板上；所述四个右滑动杆呈矩形分布在所述右滑动板上，右滑动杆垂直穿过右滑动板，右滑动杆一端固定在所述右气缸安装板上，右滑动杆另一端固定在所述台面板上；所述从动轮设置在所述右气缸安装板上，从动轮通过传送带与所述主动轮连接；所述右滑动花键轴垂直穿过所述右滑动板设置在所述从动轮的中心孔上，从动轮带动右滑动花键轴转动；所述右离合下盘固定在所述右滑动花键轴的顶端，右离合下盘与所述右离合上盘相配合，右滑动花键轴转动带动右离合上盘转动；所述右花键座套在右滑动花键轴上，且右花键座一端固定在所述从动轮上，右花键座另一端设置在所述右滑动板上；所述台面板下表面上固定有张紧轮，张紧轮张紧所述传送带；所述进线装置包括进线支架、过线板、瓷眼安装座、断线信号杆、挡线杆、墙板、线托、滚筒支架、滚筒轴、过线滚筒轴、门字架安装件和门字架；所述过线板固定在所述进线支架上；所述瓷眼安装座呈一字排开垂直固定在所述过线板的一端，所述断线信号杆呈一字排开设置在所述过线板的另一端，瓷眼安装座与断线信号杆相平行；所述断线信号杆有两排，两排断线信号杆相错开设置；所述挡线杆对称分布在所述断线信号杆两侧的过线板上，且一个断线信号杆的两侧分别对应两个挡线杆；所述墙板固定在所述过线板上设置断线信号杆一端的两侧面上；所述线托相对所述过线板固定在所述墙板之间；所述滚筒支架一端可转动的设置在所述墙板的外侧，所述滚筒轴固定在滚筒支架的另一端，且滚筒轴上套有所述过线滚筒轴；所述门字架安装件固定在所述滚筒支架非固定端的上侧；所述门字架设置在所述门字架安装件上；所述墙板上相对所述断线信号杆的下方开有缺口，缺口处分别设有光电开关和反光镜，光电开关与反光镜相对；所述滚筒支架通过螺钉和销钉固定在所述墙板上；所述滚筒支架上螺钉所在的位置设有弧形孔，弧形孔的中心设置在销钉所在的一侧，墙板上相对螺钉的位置开有螺纹孔，螺钉与螺纹孔相配合；所述销钉固定在滚筒支架上，墙板上相对销钉的位置开有销钉圆孔，销钉卡在销钉圆孔内；所述进线支架包括支架短板、支架长板、U型板、梯形板和固定板；所述支架短板和支架长板分别固定在U型板的两端，U型板有两块，两块U型板开口相对；所述固定板设置在所述支架长板的顶端，固定板固定在所述过线板的下表面；所述梯形板支撑所述固定板相对U型板的位置，且梯形支撑板一端设置在所述支架长坂上；所述支架短板通过角铁固定在所述台面板上；所述护罩门包括护罩门体、上滑杆、下滑杆、连接块、轴支撑座、安转码垫块、护罩门支撑柱和行程开关；所述上滑杆固定在所述护罩门体上部；所述护罩门支撑柱的一端通过连接块垂直固定在所述上滑杆的一端，护罩门支撑柱的另一端固定在所述主轴箱上；所述下滑杆通过轴支撑座固定在所述机架上；所述护罩门体下部通过箱式滚珠轴承固定在所述下滑杆上；所述护罩门体下端设有撞块；所述机架上固定有行程开关安装码；所述行程开关通过安转码垫块固定在所述行程开关安装码上，行程开关抵在所述撞块上；所述护罩门上设有按钮盒；所述机架内部固定有减速机机座，所述减速机固定在减速机机座上。