[发明专利]一种送餐机器人防倾倒装置在审
| 申请号： | 201510509063.4 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106695807A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;梁申武;彭玉佩 | 申请（专利权）人： | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300391 天津市西青区李*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种送餐机器人防倾倒装置，该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方。本发明所述的一种送餐机器人防倾倒装置中，采用配重块设计来进行平衡作用，当送餐机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，机器人中心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止送餐机器人倾倒，进而保证了送餐机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板(1)、配重块(2)、支架(6)和推送机构，所述支撑板(1)水平设置，该支撑板(1)固定在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架(6)固定在支撑板(1)上，所述推送机构设置在支架(6)上，所述配重块(2)滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，所述配重块(2)的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述送餐机器人设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。
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