[发明专利]一种车载棉纺织机械手在审
| 申请号： | 201510509327.6 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106466843A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;王升起;梁申武 | 申请（专利权）人： | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300391 天津市西青区李*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载棉纺织机械手，包括AGV车和机械手，所述AGV车设有转盘式回转支承，该转盘式回转支承包括回转轴承和转盘，该回转轴承的中心线竖直设置，所述转盘式回转支承的转盘上固定有支撑座，所述机械手包括支撑臂和第一旋臂，所述支撑臂的底端固定在支撑座上，所述第一旋臂转动设置在支撑臂的上部，所述第一旋臂上分别设有抓取夹具和动力机构。本发明所述的一种车载棉纺织机械手结构简单，将机械手设置在转盘式回转支承上，实现机械手360°作业，便于机械手抓取筒状纺织物，将转盘式回转支承设置在AGV车上，通过AGV车带动机械手移动实现自动抓取和运输，该设计省却了人工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 棉纺织 机械手 | ||
【主权项】：
一种车载棉纺织机械手，其特征在于：包括AGV车(1)和机械手(3)，所述AGV车(1)设有转盘式回转支承，该转盘式回转支承包括回转轴承和转盘，所述回转轴承的中心线竖直设置，所述转盘式回转支承的转盘上固定有支撑座(2)，所述机械手(3)包括支撑臂(306)和第一旋臂(305)，所述支撑臂(306)的底端固定在支撑座(2)上，所述第一旋臂(305)转动设置在支撑臂(306)的上部，所述第一旋臂(305)上分别设有抓取夹具(309)和动力机构。
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