[发明专利]一种异形圆滑块组合体运动机械机构

摘要

本发明公开了一种异形圆滑块组合体运动机械机构，其特征在于其包括圆滑块组合体、直线运动组合体、曲轴、机体；圆滑块组合体的偏心孔与曲轴的曲轴颈结合，其间有摩擦副，圆滑块外圆通过摩擦副与直线运动组合体结合；所述的圆滑块组合体包括圆滑块、偏心孔、连接副、轴瓦，圆滑块外径上设置有直线运动组合体，包括十字头、导轨、弧形摩擦副、孔、传动杆、关节轴承、柱塞杆、可调心轴承。本发明的有益之处在于两个圆滑块既能独立工作，还能给相对应圆滑块传输了动力，解除两个圆滑块的冗余运动连接，使结构中各运动部件和摩擦副约束少，降低了运动副的摩擦，可使机械运动更平稳、耐用。

主权项

一种异形圆滑块组合体运动机械机构，其特征在于：其包括圆滑块组合体、直线运动组合体、曲轴、机体；所述的圆滑块组合体包括两个圆滑块，所述的圆滑块为偏心异形结合面结构，两个圆滑块其相互配合的一个侧面设置有异形结合面并向外延伸至圆滑块偏心一侧的外侧，所述的异形结合面上设置有相互配合的连接副，两个圆滑块通过所述异形结合面连接在一起构成圆滑块组合体，所述的两个圆滑块上分别设置有偏心孔，偏心孔与曲轴的曲轴颈结合，其间有摩擦副轴瓦；所述的直线运动组合体为可单向或双向作用做功的机械结构体，其包括十字头、弧形导轨、弧形摩擦副、传动杆、柱塞杆、可调心轴承，所述的十字头其中间位置设置有轴承孔，该轴承孔与圆滑块外圆结合，之间有可调心轴承；所述的弧形导轨和弧形摩擦副设置在所述十字头宽度方向的两侧，弧形摩擦副与机体上的所述弧形导轨结合，十字头两端还连接有传动杆与柱塞杆或活塞；所述的圆滑块组合体、直线运动组合体依托在机体上。