[发明专利]目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201510510563.X | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106469311B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 任国林 | 申请（专利权）人： | 南京新索奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 210023 江苏省南京市玄武区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标检测方法及装置，所述方法包括：对当前帧图像进行预处理，得到当前帧灰度图像；获取动态背景和参考背景；对所述当前帧灰度图像和所述动态背景进行背景差分处理，得到第一差分图像；对所述第一差分图像进行图像分割处理，并判断是否存在光照突变，如果是，则利用所述参考背景进行动态背景更新；将所述当前帧灰度图像和更新后的动态背景进行背景差分处理及图像分割处理，得到动态前景图像；判断所述动态前景图像是否存在虚假前景，如果否，则对所述动态前景图像进行图像后处理，得到运动目标。本申请提供的目标检测方法及装置，计算量小，光照突变处理能力强，静止目标判定可控。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对当前帧图像进行预处理，得到当前帧灰度图像；获取动态背景和参考背景；对所述当前帧灰度图像和所述动态背景进行背景差分处理，得到第一差分图像；对所述第一差分图像进行图像分割处理，并判断是否存在光照突变，其中，如果存在光照突变，则利用所述参考背景进行动态背景修正；将所述当前帧灰度图像和修正后的动态背景进行差分处理及图像分割处理，得到动态前景图像；如果不存在光照突变，则直接得到动态前景图像；判断所述动态前景图像是否存在虚假前景，所述虚假前景为重新运动的静止目标，其中，如果不存在虚假前景，则对所述动态前景图像进行图像后处理，得到运动目标；如果存在虚假前景，则进行虚假前景去除处理，进行动态背景修正，对处理后的动态前景图像进行图像后处理，得到运动目标；对所述动态背景和所述参考背景进行背景差异比较，得到静止前景图像；对所述静止前景图像进行图像后处理，得到静止目标；根据图像后处理结果进行动态背景更新；通过改变动态背景更新的参数，引入外部参数延时帧数，控制运动目标转换为静止目标的时间。
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