[发明专利]线阵相机内参数的标定方法有效
| 申请号： | 201510510674.0 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105139393B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 甘志超;杨超;张振伟;陶青川;阎炎;熊群芳 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科技发展有限公司;中航高科智能测控有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线阵相机内参数的标定方法，其包括获取倾斜固定在标定板上的图片在不同空间位置的扫描图像；提取扫描图像中像素点的测量像素坐标值；依据标定板的尺寸和所述测量像素坐标值，计算所述像素点的空间坐标；采用最小二乘法，计算测量像素坐标值的变换参数L1～L7；其中，v为像素点的测量像素坐标值，X，Y，Z为像素点的空间坐标；对所述变换参数L1～L7进行误差校正；采用误差校正后的变换参数计算线阵相机的内参数图像主点v0和焦距f。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种线阵相机内参数的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取倾斜固定在标定板上的图片在不同空间位置的扫描图像；提取扫描图像中像素点的测量像素坐标值；依据标定板的尺寸和所述测量像素坐标值，计算所述像素点的空间坐标；采用最小二乘法，计算测量像素坐标值的变换参数L1～L7：V=L1X+L2Y+L3Z+L4L5X+L6Y+L7Z+1]]>其中，V为像素点的测量像素坐标值，X，Y，Z为像素点的空间坐标；对所述变换参数L1～L7进行误差校正；采用误差校正后的变换参数计算线阵相机的内参数图像主点v0和焦距f：v0=L1*L5+L2*L6+L3*L7L52+L62+L72]]>f=-v02+L12+L22+L32L52+L62+L72;]]>所述对变换参数L1～L7进行误差校正进一步包括：通过变换参数L1～L7和每个测量像素点的空间坐标，计算像素点的反投影像素坐标值VF；比较测量像素坐标值与反投影像素坐标值之间的差异：若差异大于预先设定值，删除修正后的像素坐标值对应的像素点；判断像素点的个数是否发生变化：若发生变化，采用剩余像素点的空间坐标进入计算测量像素坐标值的变换参数步骤；若像素点的个数未发生变化，获得高精度变换参数L1～L7；比较测量像素坐标值与反投影像素坐标值之间的差异之前进一步包括：修正所述像素点的测量像素坐标值：VX＝V+k1(V‑V0)3+k2(V‑V0)5其中，VX为修正后的测量像素坐标值，V为测量像素坐标值，V0为标定前线阵相机的图像主点，k1和k2为畸变值；采用修正后的像素坐标值替换测量像素坐标值。
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