[发明专利]转塔式机器人抛光机构在审
| 申请号： | 201510510942.9 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105081932A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 丁毓峰;武翰;吴永锋;闵强;肖婷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B25/00 | 分类号： | B24B25/00;B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种转塔式机器人抛光机构，其通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。本发明将转塔式刀库应用于抛光机构中，抛光机器人能携带更多抛光刀具，能满足对于不同待加工表面的加工需求；同时自动换刀系统实现了抛光机器人对于加工不同表面时刀具的自动切换，提高了加工效率；该抛光机构包括连接部件、进给部件、驱动部件和自动换刀部件，通过各部件之间的连接配合，该抛光机构可在不同的抛光工序中自动更换抛光刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式 机器人 抛光 机构 | ||
【主权项】：
一种转塔式机器人抛光机构，包括驱动部分，其特征在于该抛光机构通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510510942.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
