[发明专利]基于视觉的智能车辆横向控制方法在审
| 申请号： | 201510511109.6 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105205805A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王继贞;张绍勇;谷明琴;方啸;李娟娟;徐达学;张世兵;张绍山 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的智能车辆横向控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、摄像头采集图像；步骤二、根据摄像头实时采集前方车辆图像采集的图像，采用计算机视觉技术检测前方车辆是否存在；步骤三、车辆纵向、横向测距；步骤四、车辆角度偏差计算；步骤五、方向盘角度控制。所述步骤一摄像头实时采集前方车辆图像，采集的初始图像进行图像分析，然后根据图像分析结果调整摄像头曝光参数，根据摄像头采集的图像判断是白天场景和夜晚场景，根据不同场景，采用不同的曝光策略进行曝光，用以满足不同场景车辆检测要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 车辆 横向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的智能车辆横向控制方法，其特征在于,该方法包括以下步骤：步骤一、摄像头采集图像；步骤二、根据摄像头实时采集前方车辆图像采集的图像，采用计算机视觉技术检测前方车辆是否存在；步骤三、车辆纵向、横向测距；步骤四、车辆角度偏差计算；步骤五、方向盘角度控制。
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