[发明专利]一种高稳定性的曲臂式高空作业平台

摘要

本发明涉及一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘、驱动装置和升降装置，所述驱动装置安装在行驶底盘上，所述升降装置包括起升臂总成和工作平台，所述起升臂总成包括折叠臂总成和四连杆调平臂总成，所述折叠臂总成包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一平衡杆、第二平衡杆和升降气缸，所述四连杆调平臂总成包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，本发明能保证作业平台在升降过程中始终保持平衡。

主权项

一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，其特征在于：包括行驶底盘（1）、驱动装置（2）和升降装置（3），所述驱动装置（2）安装在行驶底盘（1）上，所述升降装置（3）包括起升臂总成和工作平台（34），所述起升臂总成包括折叠臂总成（31）和四连杆调平臂总成（33），所述折叠臂总成（31）包括第一连接件（311）、第二连接件（312）、第三连接件（313）、第一连接臂（314）、第二连接臂（315）、第三连接臂（316）、第一平衡杆（3110）、第二平衡杆（3111）和升降气缸（317），所述第一连接件（311）固定在固定平板（21）中央，且第一连接件（311）成槽状，所述第二连接件（312）成长槽状，所述第三连接件（313）也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂（314）和第二连接臂（315）均内部中空且两端均固定有铰接耳（319），所述铰接耳（319）的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂（314）的两端的铰接耳（319）分别铰接在第一连接件（311）的上端和第二连接件（312）的下部，所述第二连接臂（315）的一端铰接在第二连接件（312）的上端，另一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂（316）的一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆（3110）贯穿第一连接臂（314）后两端分别铰接在第一连接件（311）和第二连接件（312）上相应的铰接耳（319）下方，且第一连接臂（314）和第一平衡杆（3110）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆（3111）贯穿第二连接臂（315）后两端分别铰接在第二连接件（312）和第三连接件（313）上相应的铰接耳（319）下方，且第二连接臂（315）和第二平衡杆（3111）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件（311）的底端和第二连接件（312）的中部分别与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第三连接件（313）上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第一连接臂（314）、第二连接臂（315）和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块（318），三个升降气缸（317）的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块（318）上；所述四连杆调平臂总成（33）包括上连杆（331）、下连杆（332）、调平气缸（333）和第二铰接块（334），所述上连杆（331）和下连杆（332）的一端分别铰接在第二铰接块（334）一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台（34）的上端和下端，所述调平气缸（333）的一端与上连杆（331）铰接，另一端与第二铰接块（334）相铰接，且位置与下连杆（332）在第二铰接块（334）上的位置相同；所述第二铰接块（334）的另一侧的上端和下端分别与第三连接臂相铰接，所述工作平台（34）上还设有水平传感器。