[发明专利]一种自动装配收铆机

摘要

一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台、上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统，上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统均安装在工作台上，操控系统控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位带加工的壳体，操控系统控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理。本发明实现了装配、收铆的完全自动化，可以对不同材质的圆珠状零件、不同数量孔位的壳体进行自动装配、自动收铆，大大替代了工人的劳动，降低了工人的劳动强度，同时使用方便，工作效率高，自动化程度高。

主权项

一种自动装配收铆机，包括水平安装的工作台（5）、上料装配装置（3）、收铆装置（2）、分度装置（4）和操控系统（1），上料装配装置（3）、收铆装置（2）、分度装置（4）和操控系统（1）均安装在工作台（5）上，操控系统（1）控制上料装配装置给收铆装置提供物料，同时控制分度装置定位待加工的壳体，操控系统（1）控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理，其特征在于：所述的分度装置（4）包括顶紧气缸（401）、步进电机（407）、载板II（404）、安装有定位芯套（410）的轴承座I（409）和安装有芯轴（412）的轴承座II（416），步进电机（407）通过电机支架固定在载板II（404）上，载板II（404）通过滑台滑动设置在工作台（5）上，顶紧气缸（401）通过气缸支架（402）固定在工作台（5）上，顶紧气缸（401）的伸出端通过转接头（403）连接在载板II（404）上，以实现顶紧气缸（401）带动载板II（404）在滑台上滑动，轴承座I（409）安装在电机支架上且定位芯套（410）与步进电机（407）的输出端连接，轴承座II（416）固定在工作台（5）上，芯轴（412）位于收铆装置（2）的正下方以便于待加工壳体的定位，定位芯套（410）与芯轴（412）相对设置且两者的中轴线重合，通过定位芯套（410）滑移将套设在定位芯套（410）上的待加工壳体顶紧在芯轴（412）的端面上，所述的轴承座I（409）的侧壁上还安装有光电传感器支架（405），光电传感器支架（405）上安装的光电传感器（408）通过光电传感器（408）确定待加工壳体的初始加工位置。